تحقیق نوسانات مود الکترومکانیکی در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 تحقیق نوسانات مود الکترومکانیکی در word دارای 103 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق نوسانات مود الکترومکانیکی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق نوسانات مود الکترومکانیکی در word

چکیده  
فصل اول  
مقدمه  
1-1- معرفی مسئله  
1-2- مروری بر کارهای انجام شده  
1-3- ساختار پایان نامه  
فصل دوم  
عوامل موثر در میرایی نوسانات سیستم های قدرت  
2-1- ساختار سیستم قدرت  
2-2- تعریف پایداری  
2-3- انواع پایداری  
2-3-1- پایداری زاویه ای رتور اختلال کوچک  
2-3-2- پایداری زاویه ای رتور گذرا  
2-4- میرایی نوسانات و عوامل مؤثر در آن  
2-4-1- عوامل مؤثر در میرایی نوسانات سیستم قدرت  
2-4-2- مدل ژنراتور  
2-4-3- تأثیر تغییر سرعت و فرکانس سیستم  
2-4-4- نوع معادله نوسان  
2-4-5- خروجی توربین  
2-4-6- قابلیت مدلسازی بار  
2-5- پیشنهاد کمیته دینامیک سیستم قدرت IEEE در زمینه مدلسازی سیستم جهت مطالعات پایداری سیستمهای قدرت  
فصل سوم  
مدلسازی بار در مطالعات پایداری  
3-1- مقدمه  
3-2- تعاریف و مفاهیم اساسی در مدلسازی بار  
3-3- مشخصه های رفتاری بار  
3-4- مدلهای بار  
3-4-1- انواع مدلهای استاتیکی بار  
3-4-2- انواع مدلهای دینامیکی بار  
فصل چهارم  
مدلسازی سیستم های قدرت  
4-1 مدل اجزای سیستم قدرت  
4-1-1- مدل توربین  
4-1-2- مدل گاورنر سرعت  
4-1-3- مدل ژنراتور سنکرون  
4-1-4- مدل سیستم تحریک و تنظیم کننده ولتاژ  
4-2- مدل سیستم قدرت چند ماشینه  
4-2-1- معادلات دیفرانسیل  
4-2-2- معادلات جبری  
4-3- محاسبه شرایط اولیه جهت تحلیل دینامیکی سیستم  
4-4- مدل سیستم قدرت تک ماشین به باس بینهایت  
4-4-1- معادلات دیفرانسیل  
4-4-2- معادلات جبری استاتور  
4-4-3- معادلات شبکه  
4-5- تابع انتقال سیستم قدرت  
تاثیردمیکهای بار در میرایی نوسانات یک سیستم قدرت تک ماشینه  
5-1- مدل کردن ارتباط متقابل بار و سیستم  
5-2- پاسخ بارهای دینامیکی  
5-2-1- پاسخ زمانی و فرکانسی بار وابسته به ولتاژ  
پاسخ فرکانسی بار موتورالقائی با خروجی    

عوامل موثر در میرایی نوسانات سیستم های قدرت

روند روبه رشد مصرف انرژی الکتریکی و نیاز به داشتن انرژی الکتریکی مطمئن و استفاده همه جانبه و بهینه از منابع انرژی الکتریکی تغییراتی را در ساختار شبکه های قدرت بوجود آورده است که از جمله مهمترین آنها اتصال شبکه های ناحیه ای و یا منطقه ای ، پیوستن شبکه های قدرت کشور ها به یکدیگر ، احداث نیروگاه ها در نزدیکی منابع انرژی ، احداث خطوط انتقال فشار قوی طویل ، استفاده از خطوط فشار قوی جریان مستقیم ، استفاده از خازن سری در خطوط جهت افزایش ظرفیت انتقال می باشد. این تغییرات،  مسائل جدیدی را در عملکرد شبکه های قدرت ایجاد کرده است. که از جمله آن معرفی مودهای دینامیکی جدید است

یکی از عواملی که باعث پیچیده تر شدن مسائل پایداری سیستم قدرت شده است، نوسانات فرکانس کم دائمی در شبکه های بهم پیوسته است. میرایی سریع این نوسانات یک امر ضروری برای اطمینان از عملکرد پایدار سیستم می باشد

در این فصل ابتدا ساختار اصلی یک سیستم قدرت موجود بیان شده و مفهوم پایداری یک چنین سیستم قدرتی ارائه خواهد شد. سپس انواع پایداری از قبیل پایداری ولتاژ و پایداری زاویه ای رتور از نقطه نظر اختلال کوچک و بزرگ مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه این فصل به بحث پیرامون انواع مولفه های میرایی در سیستم قدرت پرداخته می شودو جایگاه مدلسازی بارها و مخصوصاً مدلسازی دینامیکی بارها به عنوان یکی از عوامل تأثیر گذار در میرایی نوسانات یک سیستم قدرت مشخص خواهد شد

2-1- ساختار سیستم قدرت

پیشرفتهای صنعتی و بالا رفتن استانداردهای زندگی بشر ، با توسعه منابع انرژی و استفاده آنها امکان پذیر می گردد. با افزایش مصرف انرژی ، منابع انرژی نیز از لحاظ تنوع و میزان تولید افزایش یافته است. از میان انواع انرژیهای مورد استفاده ، انرژی الکتریکی به لحاظ اینکه باعث آلودگی محیط زیست نمی شود، در زمان نیاز قابل تولید است،‌به آسانی به صورت های دیگر انرژی قابل تبدیل بوده و همچنین قابل انتقال و کنترل می باشد،‌بیش از انواع دیگر انرژیها مورد توجه بشر قرار گرفته است. امروزه سیستمهای انرژی الکتریکی در تولید و انتقال انرژی الکتریکی نقش اساسی دارند

سیستمهای قدرت از نظر اندازه و اجزای ساختاری با یکدیگر متفاوت هستند ولی با وجود این ،‌مشخصه های اصلی مشابهی دارند

* همگی در سیستم سه فاز ac و ولتاژ تقریباً ثابت بهره برداری می شوند. در بخشهای تولید و انتقال ، از تجهیزات سه فاز استفاده می شد . بارهای صنعتی ، همگی سه فاز هستند حال آنکه بارهای خانگی و تجاری تک فاز ، بین فازها بگونه ای توزیع می شوند که بطور مؤثر یک سیستم سه فاز متعادل را تشکیل دهند

* همگی از ژنراتور های سنکرون جهت تولید برق استفاده می کنند. چرخاننده ها ، منابع اولیه انرژی را به انرژی مکانیکی تبدیل می نمایند که این انرژی به کمک ژنراتور های سنکرون به انرژی الکتریکی تبدیل می شود

* همگی ، توان را از طریق مسافتهای طولانی به مصرف کننده هایی که در مناطق وسیعی پراکنده شده اند ، انتقال می دهند

وظیفه یک سیستم قدرت این است که انرژی را از یکی از صورت های طبیعی موجود به صورت انرژی الکتریکی در آورده و آنرا به نقاط مصرف منتقل نماید. انرژی الکتریکی در محل مصرف ، به شکلهای دیگر همچون حرارت، روشنایی و انرژی مکانیکی تبدیل می گردد. مزیت انرژی الکتریکی در آن است که می تواند براحتی منتقل شود و با درجه بالایی از بازده و قابلیت اطمینان ، نسبتاً به سادگی کنترل گردد. یک سیستم قدرت با طراحی و بهره برداری صحیح باید نیاز های اساسی زیر را بر آورده سازد

* سیستم باید بتواند تقاضای بار حقیقی و راکتیوی را که مرتباً در حال تغییر است ، تأمین نماید. بر خلاف سایر انرژی ها ،‌انرژی الکتریکی را نمی توان براحتی در مقادیر زیاد ذخیره نمود . از این رو باید همیشه از ذخیره چرخان کافی از توان حقیقی و راکتیو را حفظ و بطور مناسب کنترل نمود

* سیستم باید انرژی را با کمترین هزینه و حداقل تأثیر زیست محیطی تأمین نماید

* کیفیت توان عرضه شده باید با توجه به عوامل زیر دارای حداقل استاندارد های لازم باشد

الف- تثبیت فرکانس

ب- تثبیت ولتاژ

ج- سطح قابلیت اطمینان

به منظور تأمین نیازهای فوق ، سطوح مختلف کنترل شامل مجموعه پیچیده ای از تجهیزات به کار گرفته می شود. اهداف این تجهیزات کنترل بستگی به شرایط کاری و بهره برداری از سیستم قدرت دارد. در حالت عادی ، هدف این است که در عین اینکه ولتاژ و فرکانس نزدیک به مقادیر نامی باشند سیستم را با بازده هر چه بهتر مورد بهره برداری قرار داد. زمانی که وضعی غیر عادی اتفاق می افتد ، اهداف جدیدی را باید مد نظر قرار داد تا بتوان هر چه سریعتر ، سیستم را به حالت عادی باز گرداند

به ندرت اتفاق می افتد که تنها یک اختلال جدی و بزرگ در سیستم منجر به وقفه ای عمده و فروپاشی سیستمی به ظاهر مطمئن شود. چنین وقفه هایی معمولاً در اثر ترکیبی از پیشامدهایی روی می دهد که سیستم را مافوق تواناییش تحت فشار قرار می دهد. اختلالهای طبیعی سنگین (گردباد، برف و یخبندان)، عملکرد نا صحیح تجهیزات ، خطاهای انسانی و سرانجام طراحی نامناسب و نا کافی ممکن است با یکدیگر ترکیب شوند و سیستم قدرت را تضعیف نمایند بگونه ای که سر انجام به فروپاشی آن منجر شوند. این موضوع ممکن است به وقفه های متوالی بینجامد که باید برای جلوگیری از بروز خاموشیهای عمده ، این وقفه ها را در بخشی کوچک از سیستم محدود کرد

بطور کلی ، طراحی و بهره برداری از یک سیستم قدرت ، بهبود بخشیدن شرایط کار سیستم و توسعه سیستم قدرت برای آینده، نیاز به مطالعه بار ، محاسبات خطاها، طرح وسائل حفاظتی و مطالعات پایداری سیستم

2-2- تعریف پایداری

پایداری سیستم قدرت به خاصیتی از سیستم قدرت گفته می شود که سیستم را در شرایط عادی در یک نقطه تعادل نگه دارد و در صورتی که سیستم در معرض یک اختلال قرار گرفت آنرا به یک نقطه تعادل قابل قبول برساند

در ابتدا مسائل پایداری مربوط به نیروگاه های آبی می شد که از راه دور و از طریق خطوط انتقال طولانی ، مراکز بار شهری را تغذیه می کردند. این سیستمها نزدیک به حدود پایداری حالت ماندگار خود مورد بهره برداری قرار می گرفت . در بعضی حالات ، ناپایداری در حالت بهره برداری ماندگار سیستم واقع می شد ولی اغلب ، این ناپایداری به دنبال خطاهای اتصال کوتاه و سایر اختلالهای سیستم ،‌اتفاق می افتاد . بتدریج و با رشد سیستم های قدرت و بهم پیوستن سیستمها ، پیچیدگی مسائل پایداری افزایش یافت و مدلسازی اجزای سیستم قدرت بیش از پی مورد توجه قرار گرفت

در سیستم های قدرت بهم پیوسته ، مهمترین معیار برای عملکرد قابل قبول سیستم این است که همه ماشینهای سنکرون در سیستم ، با یکدیگر در حالت سنکرون یا هماهنگ باقی بمانند. این جنبه پایداری تحت تأثیر دینامیک روابط زاویه رتور و توان حقیقی – زاویه ژنراتور قرار دارد

در سیستمهای بهم پیوسته ممکن است سیستم، بدون آنکه سنکرونیزم از دست برود ، نا پایدار شود. به عنوان مثال ممکن است سیستمی شامل یک ماشین سنکرون که از طریق یک خط انتقال ، یک موتور القائی را تغذیه می کند در اثر فروپاشی ولتاژ بار ناپایدار گردد. در این حالت ، حفظ عملکرد سنکرون مطرح نیست بلکه مسئله ، پایداری و حفظ ولتاژ است. این نوع ناپایداری می تواند در مورد بارهایی که در یک محدوده وسیع قرار دارند و از یک سیستم بزرگ تغذیه می شوند نیز اتفاق افتد

در ارزیابی پایداری ، مسئله مهم رفتار سیستم در زمانی است که تحت تأثیر یک اختلال گذرا قرار گیرد. اختلال ممکن است کوچک یا بزرگ باشد. اختلالهای کوچک به شکل تغییرات بار ، بطور دائمی اتفاق می افتد و سیستم خود را با وضعیت متغییر موجود ، تنظیم می نماید. سیستم باید قادر باشد که تحت این حالت، عملکرد قابل قبولی داشته باشد و بتواند حداکثر مقدار بار را تأمین نماید همچنین باید بتواند در مقابل اختلال های سخت از قبیل اتصال کوتاه یک خط انتقال، از دست دادن یک ژنراتور با بار بزرگ و یا از دست دادن خط ارتباطی بین دو زیر سیستم ، پایدار باقی بماند

2-3- انواع پایداری

ناپایداری یک سیستم قدرت می تواند شکلهای مختلفی داشته باشد و از عوامل گوناگونی تأثیر پذیرد . با طبقه بندی مناسب پایداری ، می توان بررسی مسائل مربوطه ، تشخیص عوامل اصلی سهیم در ناپایداری و ایجاد روشهای بهبود عملکرد پایدار سیستم را تا حد زیادی تسهیل بخشید

معمولاً مسائل پایداری بر اساس دو معیار طبیعت فیزیکی ناپایداری و اندازه اختلال موجود طبقه بندی می شوند. با توجه به طبیعت فیزیکی ناپایداری دو نوع پایداری قابل بررسی است : پایداری ولتاژ و پایداری زاویه ای رتور

پایداری ولتاژ عبارت است از توانایی سیستم قدرت برای حفظ ولتاژ ماندگار قابل قبول در تمام شینهای سیستم در شرایط عادی عملکرد و بعد از اینکه تحت یک اختلال قرار گرفت . زمانی که حضور اختلال ،‌افزایش تقاضای بار ، یا تغییر در وضعیت سیستم باعث افت فزاینده و غیر قابل کنترل در ولتاژ  گردد سیستم وارد حالت ناپایداری ولتاژ می گردد . دلیل اصلی ناپایداری ، عدم توانایی سیستم قدرت در تأمین توان راکتیو مورد تقاضاست. دلیل اصلی این امر معمولاً افت ولتاژیست که به هنگام عبور توان حقیقی و راکتیو از راکتانسهای خطوط انتقال ایجاد می شود

یکی از معیارهای پایداری ولتاژ آنست که در هر وضعیت کاری خاص ، در هر شین سیستم و در زمانی که توان راکتیو تزریق شده به آن شین افزایش می یابد ، دامنه ولتاژ نیز افزایش یابد. سیستم

از دیدولتاژ ناپایدار است اگر حداقل برای یک شین سیستم ، افزایش توان راکتیو تزریقی به آن باعث کاهش دامنه ولتاژ آن شود. به عبارت دیگر سیستمی از نظر ولتاژ پایدار است که حساسیت V-Q در آن برای هر شین مثبت باشد و ناپایدار است اگر این حساسیت حداقل برای یک شین منفی شود

پایداری زاویه ای رتور ، توانایی ماشین های بهم پیوسته سنکرون یک سیستم قدرت است که در حالت سنکرون با یکدیگر باقی بمانند. مسئله پایداری در این حالت شامل مطالعه نوسانات الکترومکانیکی است که بطور ذاتی در سیستمهای قدرت وجود دارد. عامل مهم در این مسئله ، نحوه رفتار توانهای خروجی ماشینهای سنکرون در مقابل نوسانات رتور آنهاست . در یک سیستم n ماشینی تعداد (n-1) مود الکترومکانیکی وجود دارد. این مود های نوسانی ، نتیجه نوسان ماشینهایی است که همانند جرمهای غیر الاستیک رفتار و از طریق سیستم انتقال ، انرژی نوسانی خود را مبادله می نمایند

با توجه به میزان اختلال نیز پایداری به دو دسته پایداری گذرا و پایداری سیگنال کوچک طبقه بندی می شود. پایداری گذرا به قابلیت سیستم در رسیدن به یک نقطه کار ماندگار قابل قبول ، پس از یک اختلال شدید مانند اتصال کوتاه و یا از دست رفتن ژنراتور گفته می شود . تحت این شرایط ، مدل خطی شده سیستم قدرت اعتبار ندارد و لازم است از معادلات غیر خطی در تحلیل پایداری استفاده شود

پایداری سیگنال کوچک به توانایی سیستم در رسیدن به یک نقطه کار ماندگار ، پس از یک اختلال کوچک گفته می شود . در این نوع پایداری از معادلات خطی شده برای بیان دینامیکهای سیستم قدرت استفاده می شود

پایداری ولتاژ سیگنال کوچک مربوط به توانایی سیستم در کنترل ولتاژ به دنبال وقوع اختلالات کوچک مانند تغییرات کوچک در بار سیستم بوده و پایداری ولتاژ گذرا مربوط به توانایی سیستم در کنترل ولتاژ به دنبال وقوع اختلالهای بزرگ از جمله خطاهای سیستم ، از دست دادن تولید یا پیشامدهای خطوط است

در برخی از مطالعات به یک نوع پایداری دیگر به نام پایداری دینامیکی اشاره شده است. ولی برای این نوع پایداری ، تعاریف متفاوتی ارائه گردیده است و حتی این نوع پایداری در بین محققین آمریکای شمالی و اروپا دارای دو مفهوم کاملاً متفاوت می باشد. به این خاطر IEEE پیشنهاد کرده است که  این نام در حوزه تعاریف و اصطلاحات پایداری بکار نرود

2-3-1- پایداری زاویه ای رتور اختلال کوچک

مکانیزمی که بوسیله آن ماشینهای سنکرون بهم پیوسته ، حالت سنکرون را بین یکدیگر حفظ می نمایند از طریق نیروهای باز یافت است که  زمانی عمل می نمایند که نیروهایی وجود داشته باشند تا یک یا چند ماشین را نسبت به سایر ماشینها شتاب مثبت یا منفی دهد. در حالت ماندگار ، تعادل بین گشتاور مکانیکی ورودی و گشتاور الکتریکی خروجی وجود دارد و سرعت ثابت باقی می ماند . اگر سیستم دستخوش تغییر شود این تعادل از بین می رود و در نتیجه رتور ماشینها بر اساس قوانین حرکت اجسام دوار ، شتاب مثبت یا منفی پیدا می کند

اگر بطور موقت ژنراتوری نسبت به دیگری سریعتر بچرخد ، موقعیت زاویه ای رتور آن نسبت به ماشین کندتر ، جلوتر قرار می گیرد. بسته به رابطه توان – زاویه ، اختلاف زاویه بین دو رتور باعث می شود تا بخشی از بار ماشینِ کند به ماشین تند منتقل گردد . این موضوع سبب می شود که اختلاف سرعت و در نتیجه اختلاف زاویه رتورها کاهش یابد . رابطه توان – زاویه ، یک رابطه غیر خطی است . بالاتر از حد مشخصی ، افزایش در اختلاف زاویه باعث کاهش در توان مبادله شده می شود. این موضوع سبب می شود که اختلاف زاویه باز هم بیشتر شود و منجر به ناپایداری گردد. در هر وضعیت بخصوص ، پایداری سیستم به این بستگی دارد که آیا انحرافات زوایای رتور ماشینها منجر به گشتاور های بازیافت کافی می شود یا خیر . زمانی که یک ماشین سنکرون ، حالت سنکرونیزه یا هماهنگ خود با سایر ماشینها را از دست داد، رتور  آن در سرعتی بالاتر یا پایین تر از سرعتی که برای تولید ولتاژ در فرکانس سیستم لازم است، می چرخد. لغزش بین میدان دوار استاتور و تحریک رتور منجر به تغییرات بزرگی در توان خروجی ، جریان و ولتاژ ماشین می شود . این موضوع باعث می شود که سیستم های حفاظتی ، ماشین ناپایدار را از سیستم جدا کنند. از دست رفتن حالت سنکرونیزه ممکن است بین یک ماشین و بقیه سیستم یا بین گروهی از ماشینها اتفاق افتد. در حالت دوم ، ممکن است بعد از جداییِ زیر سیستم ها از یکدیگر ، حالت سنکرونیزه بین ماشینهای هر زیر سیستم حفظ شود. در سیستم های قدرت می توان با بروز اختلال ،‌تغییرات گشتاور الکتریکی ِ یک ماشین سنکرون را ، به صورت زیر به دو مؤلفه تجزیه نمود

(2-1)

که جمله  مؤلفه ای از تغییرات گشتاور است که با تغییرات زاویه ی رتور یعنی  همفاز است و از آن به نام مولفه گشتاور سنکرون کننده [1] یاد می شود . جمله  نیز مولفه ای از تغییرات گشتاور است که با تغییرات سرعت یعنی  همفاز است و به آن مولفه گشتاور میرا کننده[2] گفته می شود . در این رابطه ، ضرائب  به ترتیب ضریب گشتاور سنکرون کننده و ضریب گشتاور میرا کننده می باشد

پایداری سیستم قدرت به وجود هر دو نوع مولفه گشتاور برای هر ماشین سنکرون بستگی دارد. کمبود گشتاور سنکرون کننده باعث ایجاد ناپایداری از طریق رانش غیر نوسانی زاویه رتور و کمبود گشتاور میرا کننده منجر به ناپایداری نوسانی می شود

پایداری زاویه ای رتور اختلال کوچک ، توانایی سیستم را برای حفظ حالت سنکرون در اثر اختلالات کوچک نشان می دهد . انیگونه اختلالات کوچک به علت تغییرات اجتناب ناپذیر بار و تولید ، دائماً در سیستم اتفاق می افتد . عکس العمل سیستم در مقابل اختلالات کوچک ، به عوامل چندی از جمله : نقطه کار اولیه ، قدرت سیستم انتقال و نوع سیستم کنترل تحریک بستگی دارد. برای ژنراتوری که بطور شعاعی به یک سیستم قدرت بزرگ متصل است، ناپایداری در غیاب تنظیم کننده های خود کار ولتاژ (AVR) به علت کمبود گشتاور سنکرون کننده ، اتقاق می افتد این مسئله منجر به ناپایداری غیر نوسانی می شود. در سیستمهای قدرت امروزی ، پایداری اختلال کوچک ، عمدتاً به علت کمبود میرایی نوسانات اتفاق می افتد. این نوسانات عبارتند از

* مودهای محلی [3] یا مودهای ماشین – سیستم که مربوط به نوسانهای واحدهای یک نیروگاه نسبت به بقیه سیستم قدرت است. واژه محلی به این دلیل استفاده می شود که نوسانها به یک نیروگاه یا بخشی کوچک از سیستم قدرت محدود می شود. محدوده فرکانسی این نوسانات از 7/0 تا 2 هرتز می باشد

* مودهای بین ناحیه ای[4] که مربوط به نوسانهای تعدادی از ماشین سنکرون در یک بخش سیستم نسبت به ماشینهای سنکرون سایر بخشهاست . این مودها زمانی اتفاق می افتد که دو یا چند بخش که هر بخش از تعدادی ماشین سنکرون کاملاً نزدیک بهم متصل تشکیل شده است ، بوسیله خطوط ارتباطی ضعیف بهم متصل شده باشد. محدوده فرکانسی این نوسانات از 1/0 تا 8/0 هرتز می باشد

* مود های کنترلی [5] که معمولاً‌در صورتی که سیستمهای تحریک ، گاورنرها ، مبدلهای HVDC و جبرانگرهای استاتیکی توان راکتیو (svc) ، بد تنظیم شده باشند ، ناپایداری اینگونه مودها اتفاق می افتد

* مودهای پیچشی [6] که مربوط به اجزای چرخان روی محور توربین – ژنراتور است . ناپایداری این مودها ممکن است به علت تأثیر متقابل اجزای مذکور با سیستم تحریک ، گاورنر ، مبدلهای HVDC و خطوط انتقالی که با خازن سری جبران شده اند ، اتقاق افتد

2-3-2- پایداری زاویه ای رتور گذرا

این نوع پایداری توانایی سیستم را به منظور حفظ حالت سنکرونیزه در اثر بروز یک اختلال شدید گذرا نشان می دهد. عکس العمل سیستم ، شامل تغییرات بزرگ زاویه رتور ژنراتور است و از رابطه غیر خطی توان – زاویه تأثیر می پذیرد . پایداری ، هم به نقطه کار اولیه سیستم و هم به شدت اختلال بستگی دارد . معمولاً در این حالت سیستم دستخوش تغییر می شود بگونه ای که نقطه کار حالت ماندگار سیستم بعد از اختلال ، با نقطه کار قبل از اختلال متفاوت است

در سیستم ممکن است اختلالهایی با شدت درجات و احتمال وقوع بسیار متفاوت روی دهد . با وجود این ، سیستم بگونه ای طراحی می شود که در مقابل مجموعه ای از پیشامدهای برگزیده ، پایدار بماند

2-4- میرایی نوسانات و عوامل مؤثر در آن

اغلب مطالعات پایداری سیستم قدرت بگار گیری برنامه های کامپیوتری که شبیه سازی زمانی قدم به قدم استفاده می کنند انجام می شود. نتایج این مطالعات برای تعیین ظرفیت انتقال توان سیستم و استخراج روشهای بهره برداری برای سیستم های انتقال استفاده می شود. این نحوه مطالعه بطور کلی به عنوان مطالعه پایداری گذرا شناخته می شود. ناپایداری گذرا می تواند در اثر کوپل سنکرون کننده ناکافی یا کوپل میرا کننده نا کافی رخ دهد

تقریباً تا سال 1960 بیشترین توجه روی مطالعه گشتاور سنکرون کننده (پایداری اولین نوسان) بود زیرا حدود پایداری ، معمولاً بوسیله گشتاور سنکرون کننده غیر کافی تحمیل می شد . با توسعه و بکارگیری انواع روشها ، محدوده پایداری اولین نوسان افزایش یافت. این موضوع به همراه تأکید فراوان روی استفاده از همه ظرفیت انتقال ، باعث ایجاد محدودیت های جدیدی روی ظرفیت انتقال ،‌ناشی از کوپل میرا کننده غیر کافی شد. در نتیجه وسائل بسیار گران قیمت بر مبنای مطالعات پایداری سیستم به منظور نشان دادن میرایی غیر  کافی سیستمهای قدرت نصب شدند . نیاز به مدل کردن صحیح میرایی فیزیکی در سیستم قدرت بطور روز افزون مهم شده است . شناسایی عواملی که روی میرایی تأثیر می گذارند و وارد کردن آنها در مطالعات پایداری سیستم قدرت بوسیله بهبود مدلسازی میرایی ، تأثیر عمده ای در نتیجه این مطالعات دارد . در ادامه به بررسی این عوامل پرداخته می شود

2-4-1- عوامل مؤثر در میرایی نوسانات سیستم قدرت


[1] – synchronizing Torque

[2]  – Damping torque

[3] – Local modes

[4] -Inter – area modes

[5] –  Control modes

[6] – Torsional modes

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word دارای 75 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word

مقدمه  
فصل اول- معرفی اجزای درایوهای الکتریکی  
1-1مقدمه   
1-2 اجزای درایوهای الکتریکی   
1-2-1 موتورهای الکتریکی   
122تنظیم کننده توان   
کنورتورها  
الف-کنوتورهای مبدل  acبه dc  
ب- کنترل کننده های ولتاژac  
ج- کنورتورهای dc-dc یاچاپر   
د-اینورتر  
ه- سیکلوکنورتور   
امپدانس های قابل تنظیم   
مدارهای سویچنک   
3-2-1 منابع تغذیه   
فصل دوم- کنترل درایوهای الکتریکی  
2-1مقدمه   
2-2 کنترل درایو درحالت حلقه باز   
2-3کنترل درایو در حالت حلقه بسته   
2-3-1کنترل گشتاور   
2-3-2کنترل سرعت   
2-3-3 کنترل وضعیت زاویه ای   
2-4 کنترل کننده های PID  
2-5 مقادیر مجاز یا نامی درایوهای الکتریکی  
2-6 راه اندازی درایو  
3-7 ترمز درایو  
2-8 کنترل سرعت درایو  
فصل سوم- بررسی معادلات دینامیکی موتور القایی  و کنترل سرعت موتورهای القایی  
3-1 بررسی معادلات دینامیکی موتور القایی  
3-1-1 معادلات در سیستم سه فاز  
3-1-2 معادلات در مختصات مرجع qd دلخواه  
3-2 اصول و روشهای کنترل سرعت  
3-2-1 اصول کنترل سرعت موتورهای القایی  
3-3 کنترل شار فاصله هوایی  
3-3-1 شرایط لازم جهت ایجاد شار فاصل هوایی ثابت  
3-3-2 کنترل تقریبی شار در شرایط تغذیه توسط نسبت ولتاژ به فرکانس ثابت  
3-4کنترل لغزش  
3-5 بررسی عملکرد تحت شرایط تغذیه توسط ولتاژ متغیر با فرکانس ثابت  
3-6 عملکرد در شرایط تغذیه توسط ولتاژ ثابت و فرکانس متغیر  
3-7 روش های کنترلی موتورهای القایی ، کنترل کننده های اسکالر  
3-8کنترل کننده گشتاور با تنظیم لغزش و حلقه مستقل کنترل شار  
3-9تخمین شار و گشتاور  
3-9-1تخمین شار رتور و گشتاور با استفاده از جریان استاتور و سرعت  
3-9-2 تخمین شار فاصل هوایی و گشتاور با استفاده از ولتاژ و جریان استاتور  
فصل چهارم-  مقاله اول  
1- مقدمه  
2- سیستم پیشنهاد شده  
نتیجه  
فصل پنجم- مقاله دوم  
خلاصه  
مقدمه  
مدل موتور القایی  
کنترل موتور القایی  
کنترل‌کننده جریان  
کنترل شار  
کنترل‌کننده سرعت  
الگوریتم کنترل بدون سنسور سرعت  
فیلتر kalman  
نتایج آزمایش  
نتیجه  
منابع مقاله  
منابع و مآخذ پروژه  

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word

1-    کنترل درایوهای الکتریکی، دکتر ابراهیمی

2-    تئوری ماشین‌های الکتریکی، پروفسور بیم بهارا، مترجم: دکتر سلطانی، دکتر لسانی

3-    ماشین‌های الکتریکی، پ س سن

4-      G-Youl jeong- Speed Sensorless induction motor control system,IEEE

5-      C-Cauduro  Gastaldini and H- Abilio Grundling– Speed Sensorless induction motor control with troque compensation,IEEE

1-1مقدمه

امروزه در بسیاری از صنایع و حتی در وسایل  خانگی نیاز به کنتر ل حرکت می باشد کنترل حرکت برحسب نیاز به صورت کنترل وضعیت زاویه ای مسافت پیموده شده کنترل سرعت ویاکنترل گشتاور انجام می گیرد به عنوان مثال می توان به کار برد این کنترل کننده ها درسیستمهای حمل ونقل، صنایع نورد کاغذ سازی، نظامی ونساجی وهمچنین ماشین افزار ربات وماشین لباسشوئی اشاره نمود. مجموعه سیستمی راکه بوسیله آن حرکت یک بار مکانیکی در اشکال مختلف آن کنترل گردیده وامکان دستیابی به گشتاور وسرعت های مختلف را فراهم می کند یک درایو می نامند

در هر درایویک قسمت به نام موتور ویا محرک اصلی وجود دارد که در واقع منبع ایجاد حرکت می باشد این قسمت به صورت های مختلف هیدرولیکی پتوماتیکی موتور مکانیکی ویاموتور الکتریکی می باشد درایوی که در ان ایجاد حرکت به وسیله موتور الکتریکی انجام می گیرد اصطلاحاً درایو الکتریکی نامیده می شود

1-2 اجزای درایوهای الکتریکی

درشکل (1-1) اجزای یک درایو الکتریکی نشان داده شده است همانگونه که ملاحظه می گردد اجزای اصلی عبارتند از منبع تغذیه سیستم تنظیم کننده توان ،بلوک کنترل کننده وبار مکانیکی بار مجموعه ای متشکل از اجزای مکانیکی است که جهت انجام کار خاصی طراحی شده اند به عنوان مثال می توان به هواکش جرثقیل ربات ماشین لباسشوئی و ماشین افزار اشاره نمود دراین فصل انواع بارهای مکانیکی بحث خواهد شد در این مبحث سایر اجزاء درایو شرح داده می شوند

1-2-1 موتورهای الکتریکی

در درایو های الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلف استفاده می شود این موتورها عبارتند از موتورهای جریان دائم در انواع موازی سری کمپوند ومغناطیس دائم موتورهای القایی با رتور سیم پیچی شده ورتور قفسه ای وموتورهای جریان دائم فاقد جارویک موتورهای پله ای وبالاخره موتورهای سوییچ  رلکتانس  در گذشته هرکجا نیاز به کنترل سرعت دقیق در محدوده وسیع بود ازموتورهای جریان دائم استفاده می شدوموتورهای ac به دلیل هزینه زیاد وراندمان نامناسب به کار گرفته نمی شدند امروزه باپیشرفت درصنایع الکترونیک قدرت وساخت ارزان قیمت انواع کنورتورها وبه دلیل مزایای متعدد موتورهای ac نسبت به موتورهای dc استفاده از این نوع موتورها در درایوهای الکتریکی مرسوم شده است برخی ازمزایای موتورهای acنسبت به dc عبارتند از عدم وجود سیستم کموتاتور که باعث نیاز به سرویس وهزینه های مربوط به نگهداری می شود حجم ووزن کمتر وبه تبع ارزانتر به عنوان مثال قیمت یک موتور القایی قفسه ای نسبت به یک موتور dc باقدرت مشابه در حدود یک سوم می باشد در عین حال موتورالقایی محکم ودارای قابلیت عملکرد درسرعت وگشتاورهای بالا می باشددرعین حال موتورهای القابی بارتور سیم پیچی شده اگر چه نسبت به نوع قفسه ای گرانقیمت تر هستند ونیاز به سرویس ونگهداری بیشتری دارند ولی باز هم نسبت به نوع dc برتری خواهند داشت

  موتورهای سنکرون معمولی دارای راندمان وضریب قدرت مناسب بوده ولی قیمت وحجم انها نسبت به نوع القایی بیشتر است

موتورسنکرون مغناطیس دائم همه مزایای قبلی را داراست ولی عملاً در قدرتهای پایین ساخته می شود، موتورهای dc فاقد جاروبک مشابه موتورهای سنکرون مغناطیس دائم هستند ازاین موتورها درقدرتهای کم و سرعت زیاداستفاده می شود

122تنظیم کننده توان

قسمت دیگر یک درایو الکتریکی بلوک تنظیم کننده توان می باشد این قسمت می تواند وظایفی به شرح زیر را انجام دهد

تنظیم توان جاری شده ازمنبع به سمت موتوربه نحوی که بتوان به نقطه کار مورد نظر برروی مشخصه سرعت- گشتاور بار مکانیکی رسید

میزان جریان کشیده ازمنبع ویاجریان موتوردرمدت زمان عبور سیستم ازحالت گذرابه حالت پایدار مانند لحظه راه اندازی ترمز ویامعکوس کردن جهت چرخش در حد مجاز نگه داشته می‌شود تا از آسیب رسیدن به سیستم ویاافت ولتاژ ناشی از اضافه جریان جلوگیری شود

انرژی الکتریکی منبع به نوع مناسب جهت تغذیه موتور تبدیل گردد به عنوان مثال اگر منبع از نوع dc وموتور ازنوع ac است باید از یک مبدل dc-ac استفاده گردد دراین حالت تنظیم کننده توان کنورتور نامیده می شود

تنظیم وانتخاب جهت جاری شدن توان  وانرژی برحسب نواحی کاری از قبیل ناحیه موتوری یاترمزی  تنظیم کننده های توان رامی توان به طرق مختلف دسته بندی کرد از جمله دسته بندی به انواع: کنورتورهای امپدانس متغیر ومدارهای سویچ کننده

کنورتورها

وقتی از تنظیم کننده توان جهت تبدیل انرژی الکتریکی از نوعی به نوع دیگر استفاد ه می شود

(وظیفه شمارهIII)به آن اصطلاحا کنوتور می گویند البته در این حالت کنورتور می تواند برحسب نیاز وظایف ذکر شده دیگر راهم انجام دهد

منابع تغذیه اصلی درایو معمولا به دوشکل زیر هستند

منبع ولتاژ ac بادامنه وفرکانس ثابت

منبع ولتاژ dc بادامنه ثابت

موتورهای مورد استفاده هم دو دسته هستند

موتورهای dc که نیاز به ولتاژ‍‍‍‍‍dc بادامنه و فرکانس متغیر  دارند

لذا برحسب نوع موتور از کنورتورهای مختلف استفاده خواهد شد جهت ساخت کنورتورها  از المانهای نیمه هادی از قبیل ترانزیستورهای قدرت IGBT،GTO، MosFET استفاده می شود

الف-کنوتورهای مبدل  acبه dc

در این نوع کنورتور از منبع تغذیه  acبا دامنه و فرکانس ثابت جهت تولید ولتاژ dcاستفاده می شود شکل (1-2) چنانچه جهت ساخت کنورتور از یکسوکننده های دیودی استفاده شده باشد دامنه ولتاژ dc خروجی ثابت خواهد بود ودر صورت به کارگیری المانهای نیمه هادی باقابلیت کنترل زاویه آتش مانند ترانزیستور یاGTO دامنه ولتاژ خروجی قابل تنظیم خواهد بود این کنورتور رامی توان به نحوی طراحی کرد که قابلیت تولید ولتاژ وجریان متغیر یاجهت دلخواه راداشته باشد ویابه عبارت دیگر بتواند در صفحه مشخصه ولتاژ جریان در یک ربع، دوربع ویا چهار ربع  ناحیه کاری عمل نماید میزان تولید هارمونیک جریان وضریب قدرت در انواع مختلف کنوتور متفاوت می باشد وبا بهبود ساختار سیستم های کنترل کننده کنورتوراین مقادیر بهینه می گردند

در بعضی از روشهای سنتی جهت تغییر سطح ولتاژ وهمچنین تبدیل ولتاژ ac به dc از مجموعه ای متشکل از ترانسفورماتور و ماشین های دوار استفاده می شود

 ب- کنترل کننده های ولتاژac

درشرایطی استفاده می شود که منبع تغذیه ac ثابت موجود بوده  وولتاژ ac باهمان فرکانس منبع ولی بادامنه قابل تنظیم مورد نیاز باشد برای این منظور در روش های سنتی اتوترانسفورماتور به کار گرفته می شود ولی امروزه کنترل کننده های ولتاژ تریستوری ترجیح داده می شوند شکل (1-3) در  صورت جهت تغییر دامنه ولتاژ خروجی از تنظیم زاویه آتش تریستورها استفاده می شود البته در حالت اول ولتاژ وجریان  کاملا سینوسی هستند ولی در شرایط به کارگیری تریستوردارای هارمونی بوده وضریب قدرت هم کاهش خواهد یافت

 ج- کنورتورهای dc-dc یاچاپر

از چاپردر مواردی استفاده می گردد که منبع ولتاژ dc ثابت موجود بوده و ولتاژ dc با دامنه متغیر مورد نیاز می باشد برای این منظور نسبت زمانی عملکرد چاپر محاسبه وسوییچ زنی به نحو مناسب انجام خواهد گرفت(شکل1-4)

 د-اینورتر

 از اینورتردرمواردی استفاده می گردد که منبع ولتاژdc ثابت در اختیار بود وولتاژ یاجریان ac بادامنه ثابت وفرکانس قابل تنظیم مورد نیاز می باشد شکل(1-5الف) جهت تولید ولتاژ یا جریان بادامنه وفرکانس قابل تنظیم ابتدا دامنه ولتاژ dc ورودی با استفاده از یکسو کننده های قابل تنظیم به مقدار مناسب تولید می گردد شکل (1-5،ب) روش دیگر جهت دستیابی به هدف فوق استفاده از اینورترهای pwm است شکل (1-5،ج)

 ه- سیکلوکنورتور

کنورتورهایی که ورودی آنها منبع ولتاژ ac بادامنه وفرکانس ثابت وخروجی ولتاژ  acبا دامنه وفرکانس قابل تنظیم باشد سکلوکنورتور نامیده می شوند برای این منظور از تنظیم زاویای آتش المانهای نیمه هادی درسیکلوکنورتور استفاده می شود

امپدانس های قابل تنظیم

تغییر وتنظیم ولتاژ ورودی به درایوهای dcیاac بااستفاده از مقاومت ویاامپدانسهای متغیر امکان پذیر می باشد از این مقاومت ها جهت ایجاد حالت ترمز هم استفاده می شود در روشهای سنتی تغییر میزان مقاومت ها جهت ایجاد حالت ترمز هم استفاده می شود در روشهای سنتی تغییر میزان مقاومت موثر با به کارگیری کنتا کتورهای مکانیکی وبه طریق دستی یااتوماتیک انجام می گیرد امروزه ازسویچهای نیمه هادی که به طور موازی بایک مقاومت ثابت قرار می گیرند استفاده می شود در این روش باتغییر نسبت زمانی عملکرد میزان مقاومت موثر در مدار تغییر داده می شود جهت محدود کردن جریان راه اندازی موتورهای ac استفاده از انداکتور (سلف) نیز متداول می باشد همچنین در کاربردهای باقدرت بالا استفاده از رئو ستاهای مایع امکان پذیر می باشد

مدارهای سویچنک

از عملیات سوییچ کردن (قطع و وصل )در موارد مختلف استفاده می شود

الف-تغییر ناحیه کاری موتور (چهار ناحیه کاری )

ب- تغییر نحوه اتصالات سیم پیچهای موتور که باعث تعییرپارامترها در شرایط راه اندازی ترمز ویا تغییر سرعت موتور می گردد

ج-عملکرد درایو مطابق برنامه ریزی انجام شده

د-قطع موتور درشرایط بروز خطا  در سیستم

ه- انجام فرامین صادره توسط کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (plc)

از این کنترل کننده ها جهت انجام عملیاتی که باید باتوالی منظم وارتباطاتی خاص انجام گیرد استفاده می گردد  جهت انجام عملیات سوییچ کردن درمدارهای قدرت موتورهای الکتریکی از رله های الکترومغناطیسی که اصطلاحا کنتاکتور نامیده می شوند استفاده از سوییچهای تریستوری بسیار متداول شده است

بخشی از منابع و مراجع پروژه پروژه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در word

منبع تغذیه درایوها عموما از نوع  acسه فاز است چنانچه توان مصرفی درایو کم باشد از منبع تغذیه تک فاز استفاده می گردد البته درایوهای مربوط به سیستم های حمل ونقل از این قاعده استثناء هستند زیرا اگر چه  توان آنها بالاست ولی به دلیل مسائل اقتصادی در این درایواز منبع تک فاز استفاده می شود

چنانچه درایو مستقیما توسط منبع ac بافرکانس HZ 50تغذیه شود حداکثر سرعت ممکنه موتورهای القایی ویا سنکرون معادل 3000دور در دقیقه خواهد بود  چنانچه سرعت های بیشتری مورد نیاز باشند استفاده از سیستم های کنورتورمناسب می باشند اندازه ولتاژتغذیه موتورهابستگی به توان آنها دارد موتورهای باقدرت کم و یا متوسط دسته بندی می شوند

 2-1مقدمه

دریک درایوالکتریکی برحسب نیاز می توان موقعیت زاویه های شافت سرعت چرخش ویا گشتاور راکنترل نمود از طرف دیگر باتوجه به محدودیت کنورتور وموتور از نظر حداکثر قابلیت تولید گشتاور یاتوان در عمل ممکن است متغیرهای فرعی از قبیل جریان ویاشار هم کنترل شوند کنترل یک درایو در حالت کلی به دوصورت حلقه باز و حلقه بسته امکان پذیر است

2-2 کنترل درایو درحالت حلقه باز

خصوصیت سیستم های کنترل مدار باز سادگی آنهاست زیرا دراین سیستم ها از پس خور سیگنالهای استفاده نمی شود به عنوان مثال فرض کنید هدف کنترل سرعت یک درایو الکتریکی به صورت حلقه باز باشد ابتدا بااستفاده از روابط ریاضی تابع ارتباط دهنده سرعت باولتاژ تغذیه به دست می اید حال جهت دستیابی به سرعت مورد نظر کافی است سرعت مرجع درآن تابع اعمال ومیزان ولتاژ تعیین شود در ادامه  ولتاژ مناسب توسط واحد تنظیم توان تولید و به موتور الکتریکی اعمال می شود (شکل2-1) درایو پنکه های سقفی نمونه ای از کنترل سرعت درحالت حلقه باز می باشند دراین سیستم ها میزان کم وتابع اثر عوامل مختلف خارجی می باشد به عنوان مثال چنانچه سرعت سیستم به مقدار خاصی تنظیم شده باشد ولی در حین کار میزان گشتاور بار اعمال شده به سیستم افزایش می یابد دراین صورت سرعت چرخش درایو کاهش خواهد یافت مانند آسانسور که چنانچه تعداد مسافرین افزایش یابند سرعت حرکت آن کم خواهد شد. شکل(2-2)

2-3کنترل درایو در حالت حلقه بسته

در صورت نیاز به سیستمی که درحالت پایدار دارای دقت کافی باشد ومتغیر کنترل شده (مثلاً سرعت) در شرایط تغییر در بار مکانیکی یاولتاژ تغذیه با مقدار مرجع اختلاف پیدا نکند باید از سیستم در حالت حلقه بسته استفاده نمود دراین شرایط باانتخاب منناسب سینگنالهای پس خور پاسخ دینامیکی سیستم هم بهبود خواهد یافت

 2-3-1کنترل گشتاور

بلوک دیاگرام یک درایو درشرایط کنترل حلقه بسته گشتاور مطابق شکل (2-3)می باشد کاربرد کنترل گشتاور در خودروهای برقی وهمچنین قطارهای برقی می باشد دراین وسایل راننده پدالی رافشارداده وبدینوسیله T سیگنال گشتاور رابه سیستم اعمال می کند این سیگنال باگشتاور واقعی مقایسه وخطای موجود به یک کنترل کننده داده می شود خروجی این کنترل کننده سیگنال فرمان کنورتور راتولید می نماید کنورتور ولتاژ ویاجریان مناسب جهت تغذیه موتور راتولید وبه آن اعمال می کند گشتاور تولید شده توسط موتور باعث حرکت درایو می گردد از طرف دیگردراین مرحله میزان گشتاور الکتریکی تولید شده سنجیده وتوسط حلقه بسته کنترل جهت مقایسه باگشتاور مرجع به ابتدای بلوک کنترل کننده پس خور می گردد

2-3-2کنترل سرعت

بلوک دیاگرام یک درایو درحالت کنترل سرعت حلقه بسته مطابق شکل (2-4) می باشد درهرلحظه سرعت مرجع با سرعت فعلی که توسط دورسنج اندازه گیری شده مقایسه و

 خطای موجود به بلوک کنترل کننده اعمال می گردد در این بلوک میزان ولتاژ مرجع جهت تغذیه موتور تولید می گردد در مرحله بعدی توسط یک کنورتور وبا استفاده از منبع تغذیه اصلی ولتاژ مناسب تولید وموتور توسط آن تعذیه می شود در این درایو موتور باسرعتی معادل سرعت مرجع کار خواهد کرد حال چنانچه میزان گشتاور باردر حین کار افزایش یابد سرعت موتور اندکی کاهش یافته و ورودی  به بلوک کنترل کننده یعنی تفاضل سرعت مرجع وسرعت فعلی افزایش خواهد یافت در نتیجه خروجی این بلوک یعنی میزان ولتاژ مرجع افزایش یافته وبه تبع ولتاژ تولیدی توسط واحد تنظیم توان (کنورتور) افزایش خواهد یافت واین امر باعث افزایش سرعت به مقدار قبلی خود (مقدار مرجع ) خواهد شد درشکل (2-5) منحنی تغییرات  سرعت درحالت عادی وپس از اعمال گشتاور بار نشان داده شده است

2-3-3 کنترل وضعیت زاویه ای

در این قسمت مثالی دیگر از سیستم های کنترل مدار بسته در نظر گرفته می شود این سیستم یک درایوالکتریکی است که جهت کنترل وضعیت زاویه ای چرخ چاپ یک ماشین تحریر الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرد صفحه چرخ چاپ معمولا دارای حدود 100 حرف وعلامت می باشد و بر حسب نیاز این صفحه  باید  به  میزانی  چرخانده شود که علامت مورد نظر جهت چاپ در برابر چکش قرار گیر د انتخاب علامت معمولا از طریق صفحه کلید انجام می‌شود هربارکه تکمه ای درروی صفحه کلید فشرده می شود فرمانی برای گردش چرخ چاپ از موقعیت فعلی به موقعیت جدید ارسال می شود یک ریز پردازنده جهت ومقدار چرخش رامحاسبه کرده وسیگنال فرمان منطقی به واحد ولتاژ یاجریان مناسب راتولید نموده وموتور الکتریکی راتغذیه می کند وضعیت زاویه چرخ چاپ به وسیله یک سنجش گرتعیین شده وخروجی آن به عنوان پس خور به واحد کنترل کننده اعمال می شود

 تادر هر لحظه با وضعیت زاویه ای مرجع مقایسه گردد به این ترتیب موتور برای چرخش چرخ چاپ از وضعیت فعلی به وضعیت جدید مرجع کنترل می شود شکل (2-6)

2-4 چنانچه در یک درایو التریکی دست یابی به پاسخ دینامیکی مطلوب مد نظر باشدباید از حلقه ای کننرل داخلی استفاده شود مثلا در شکل (2-7) که مربوط به یک درایو با هدف کنترل وضعیت زاویه ای محور موتور بوده است علاوه بر حلقه کنترل وضعیت زاویه ای از حلقه کنترل سرعت وگشتاور هم استفاده شده است همانگونه که در این بلوک دیاگرام مشاهده می شود خروجی کنترل کننده هر حلقه بیرونی به عنوان سیگنال مرجع   حلق بعدی استفاده شده است. حلقه های بیرونی نسبت به حلقه های درونی دارای سرعت پاسخ کندتری هستند

جهت جلوگیری از ناپایدار شدن سیستم و یا افزایش متغییرها به بیش از حد مجاز ، در این صورت مقدار متغییرها در محدود مجازی که باعث خرابی عملکرد سیستم نشود نگه داشته خواهد شد

در بعضی سیستم ها علاوه بر کنترل متغیرهای اصلی ، متغیرهای فرعی هم کنترل می گردند. مثلا ممکن است از یک حلقه بسته جهت کنترل جریان درحد مجاز استفاده شود ، و یا جهت حصول پاسخ دینامیکی مطلوب و اجتناب از ورود ماشین به منطقه اشباع میزان شار هم کنترل گردد

در شکل (2-8) بلوک دیاگرام یک کنترل کننده سرعت ملاحظه می گردد. در این شکل سرعت مرجع با سرعت فعلی مقایسه و خطای حاصل از کنترل کنند سرعت عبور داده می شود. در این سیستم خروجی کنترل کنند سرعت برابر جریان مرجع می باشد. این جریان ، توسط کنورتور تولید و موتور توسط آن تغذیه می شود. جهت جلوگیری از تولید جریان مرجع به بیش از حد مجاز جریان در کنورتور و یا موتور ، ابتدا این  سیگنال از یک محدود کنند جریان عبور داده شده است. از طرف دیگر جهت دستیابی به پاسخ دینامیکی مطلوب  میزان جریان توسط یک حلق داخلی کنترل شده است

2-4 کنترل کننده های PID

در کلی سیستم های کنترل درایو در حالت حلقه بسته ملاحظه گردید ، که مقدار مرجع یک متغییر با مقدار فعلی مقایسه شده و خطای حاصله از یک بلوک کنترل کننده عبور داده می شود. این کنترل کننده ها می توانند از نوع PID باشند. کنترل کنند PID مطابق شکل (2-9) ، شامل سه قسمت است. این قسمتها عبارتند از قسمت P یا تناسبی1 که اثر آن به صورت حاصلضرب خطای ورودی در یک ضریب Kp می باشد و قسمت دوم I یا قسمت انتگرال گیری اثر آن به صورت حاصلضرب ضریب Ki در انتگرال خطای ورودی می باشد. قسمت سوم D یا قسمت مشتق گیر می باشد

 که اثر آن به صورت حاصلضرب ضریب Kdدر مشتق خطای ورودی می باشد

با توجه به بلوک دیاگرام فوق فرمول کلی کنترل کننده های PID عبارتند از

e(t) = f * (t) – f(t)                                                                                  (1-2)

O(t) = Kpe(t) + Ki { (t)dt + Kd                                                                        (2-2)                                                                                                                                                                                      

که در این روابط f*(t) مقدار مرجع و f(t)  مقدار واقعی آن ، و e(t) خطای مابین این دو و o(t) خروجی کنترل کننده می باشد

در حالت دیجیتالی اثر مقدار   گام محاسباتی هم در ضرایب کنترل کننده باید در نظر گرفته شود. مقدار خروجی در گام محاسباتی nام از روابط زیر به دست می آید

Sn = sn _1 + en                                                                                       (3-2)

On = Kp en + Ki sn + Kd (en-en_1)                                                                      (4-2)

در این رابطه مقدار snمعادل مقدار انتگرال خطا در گام nام می باشد و on خروجی کنترولر در این مرحله می باشد

2-5 مقادیر مجاز یا نامی درایوهای الکتریکی

میزان مجاز ولتاژ و جریان که در جریان کار پایدار می توان به یک موتور و یا کنورتور اعمال کرد توسط مقادیر نامی مشخص می گردد. البته در شرایط گذرا و برای مدت زمان کوتاه مقدار ولتاژ یا جریان می توانند بیشتر از مقادیر نامی باشند ، به این لحاظ برای هر درایو مقاذیر مجاز جریان و گشتاور ، و از طرف دیگر با توجه به محدودیت های مکانیکی حداکثر مقدار مجاز سرعت در شرایط کار پایدار و گذرا بیان می شوند

2-6 راه اندازی درایو

منظور از راه اندازی یک درایو ، بررسی عملکرد آن در طول مدت گذرا ، از حالت سکون تا رسیدن آن به سرعت نهایی می باشد. در هنگام اتصال موتورهای الکتریکی به منبع تغذیه اصلی ، میزان جریان کشیده شده بزرگ بوده و به سیستم آسیب می رساند. این مسئله خصوصا در موتورهای با قدرت بالا ، با شدت بیشتری ظاهر می گردد ، لذا در انواع موتورهای dc و ac ،به تناسب از روشهای مختلف راه اندازی استفاده می گردد. اساس این روشها بر مبنای کنترل جریان در حد مجاز می باشد. حداکثر جریان مجاز در طول مدت گذرای راه اندازی در انواع مختلف موتورها متفاوت ، و ممکن است بین 2 تا 7 برابر جریان نامی باشد

3-7 ترمز درایو

جهت ترمز کردن یک مجموع متشکل از موتور الکتریکی و بار مکانیکی ، کافی است منبع تغذی موتور را قطع کنیم ، در این صورت گشتاور الکتریکی برابر صفر شده و فقط گشتاور بار به صورت فعال باقی می ماند.این گشتاور در جهت مخالف حرکت می باشد. در این شرایط تنها عاملی که باعث حرکت می گردد انرژی جنبشی موجود در رتور و بار مکانیکی است. البته اگر میزان گشتاور بارخیلی کوچک و یا اینرسی سیستم بزرگ باشد ، مدت زمان لازم جهت توقف سیستم زیاد خواهد بود

این مدت زمان در بعضی از درایوها مانند وسایل نقلیه برقی که نیاز به ترمز سریع و نرم دارند باید کاهش یابد.همچنین در درایوهایی از قبیل ابزار و یا بالابرها ، ترمز باید در وضعیت مکانی خاصی انجام گیرد. ضمنا درایوهایی مانند جراثقیل اگر صرفا منبع تغذیه موتور قطع گردد ، به علت خاصیت اکتیو بودن بار ، سیستم متوقف نشده و در جهت سقوط حرکت خواهد کرد.در این درایوها حتی در شرایطی که باری به سمت پایین منتقل می شود ، جهت جلوگیری از سقوط ، گشتاور ترمز در جهت عکس حرکت باید اعمال گردد

جهت حل این مسائل از ترمز مکانیکی که در آن گشتاور مخالف به واسط ایجاد اصطکاک مابین لنت و صفحه ترمز ایجاد می گردد و یا از روشهای ترمز الکتریکی استفاده می شود. در این روشها انرژی جنبشی سیستم به صورت حرارت تلف شده و یا به منبع اصلی برگردانده می‌شود

2-8 کنترل سرعت درایو

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) در word دارای 165 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) در word

چکیده

مقدمه

فصل اول

بررسی تغییرات ولتاژ و حدود مجاز آن در شبکه

1-1- سطوح نامی ولتاژ

1-2- حدود مجاز تغییرات بلندمدت ولتاژ

3-1- فلیکر ولتاژ

1-3-1- تشریح پدیده فلیکر

1-3-1-1 -عوامل بوجود آورنده فلیکر ولتاژ

1-3-2- روشهای تعیین شاخص اثرگذاری فلیکر

1-3-2-1-روش SCVD

1-3-3-روش های جبران وبهبود فلیکر

الف )خازن های موازی

ب)خازن های سری

ج) جبران کننده های سنکرون

چ)تغییر درآرایش شبکه

ح )جبران کننده های توان راکتیو استاتیکی

خ)راکتورانشعابی / راکتور قابل اشباع

د)راکتورقابل اشباع چندفازه جبران شده هارمونیکی

1-4- عدم تعادل ولتاژ

1-4-1- علل ایجاد عدم تعادل ولتاژ

1-4-2- اثرات مربوط به عدم تعادل ولتاژ

اثرات روی کار عادی موتورهای سه فاز

اثر برروی کارکرد کنتورها

اثر برروی ایمنی مصرف کننده ها

اثر بر روی تلفات

1-4-3- راه حل های عملی جهت کاهش اثرات نامتعادلی بار

1-5- شبیه سازی دینامیکی راه اندازی گروهی از موتورهای القایی در یک فیدر فشار متوسط

1-6-  مشخصه یک نوسان ولتاژ نمونه

1-7- ارزیابی و تخمین پارامترهای مربوط به فلیکرولتاژ

1-7-1-  محاسبه تغییر ولتاژ نسبی  “ d “

1-7-2- محاسبه شاخص کوتاه مدت فلیکر ;

1-7-3- اندازه گیری مستقیم با فلیکرمتر

1-7-4- روش شبیه سازی

1-7-5- روش محاسباتی

1-7-6- استفاده از منحنی ;;;

1-8- ارزیابی شاخص بلندمدت فلیکر

1-8-1-  حدود مجاز فلیکر ولتاژ در سطوح مختلف ولتاژ

1-9- تقسیم بندی دستگاه های مورد استفاده مشترکین

مرحله اول: ارزیابی ابتدائی میزان انتشار فلیکر

مرحله دوم : حدود مجاز متناسب با توان نامی توافقی مشترک;

مرحله سوم : پذیرش سطوح فلیکر بالاتر به صورت استثنایی و مشروط

1-9-1-  حدود مجاز فلیکر برای مشترکین متصل به شینه های فشار ضعیف

1-9-1-1-  تجهیزات با جریان فاز کمتر از 16 آمپر

1-9-1-2- تجهیزات با جریان فاز بیشتراز 16 آمپر وکمتر از 75 آمپر

1-9-1-3- تجهیزات با جریان فاز بیش از 75 آمپر

1-9-2-حدود مجاز فلیکر برای دستگاههای متصل به شینه فشار متوسط

1-9-3-  حدود مجاز فلیکر برای دستگاههای متصل به شینه فشارقوی

1-10- حدود مجاز انتشار برای تغییرات سریع ولتاژ

1-11-  مثالهایی دررابطه با پذیرش مشترکین

1-11-1-  مثال 1) اتصال یک بار با مشخصه تغییر ولتاژ معلوم

1-11-2- مثال 2) اتصال یک کوره قوس الکتریکی 60 تنی(رجوع شود به شکل (13-1))

1-11-3- قطع SVC

12-1- حدود مجاز عدم تعادل ولتاژ و جریان

1-13- حد مجاز فرکانس;

1-14-بررسی فلیکردرمزارع بادی ومدلسازی فلیکرسنج:

1-15- فلیکر سنج

1-16- شبیه سازی مدل در محیط نرم افزار

1-16-1- انتخاب ورودی و مولد سیگنال کالیبراسیون

1-16-2- مدل شبیه ساز تغییرات نور لامپ و ادراک آن توسط چشم انسان و مغز انسان

1-16-3- آنالیز داده ها (بلوک پنجم)

1-17- آزمایش مدل طراحی شده

1-17-1- پاسخ به سیگنال ورودی کالیبراسیون

1-17-2- آزمایش  مدل فیلکر سنج در اندازه گیری فلیکر و پارامترهای مربوط به آن با اتصال نیروگاه بادی به شکل برق

1-18- محاسبه ضریب پله فلیکر و ضریب تغییرات ولتاژ

نتیجه گیری

فصل دوم

تغییرات بلندمدت ولتاژ و روشهای تنظیم ولتاژ در شبکه

2-1-  علل وقوع تغییرات بلندمدت ولتاژ

2-2- اصول اساسی تنظیم ولتاژ

2-3- تجهیزات تنظیم کننده ولتاژ

2-3-1- رگولاتورهای پله ای ولتاژ

2-3-2- ترانسفورماتورهای فرورزونانسی

2-3-3- رگولاتور الکترونیکی

2-3-4- مجموعه موتور- ژنراتور

2-3-5- جبران کننده های توان راکتیو استاتیکی(svc)

2-3-3- استفاده از خازن ها برای تنظیم ولتاژ

2-4- کاربرد خازن برای مشترک;

2-4-1- افزایش ولتاژ

فصل سوم

فلیکر ولتاژ ناشی از ترانسهای جوشکاری و حذف آن از شبکه

3-1- مقدمه

3-2- آشنایی با ترانس جوشکاری و بدست آوردن پارامترهای آن

3-3- بررسی مراحل عمل در یک سیکل جوشکاری

3-3-1- وصل ترانس جوش به شبکه و برقراری جریان تحریک ترانس

3-3-2- نزدیک شدن الکترود به قطعه کار و اتصال کوتاه ترانس

3-3-3- دور کردن الکترود برقراری قوس

3-3-4- قطع عملیات جوشکاری

3-4- شبیه سازی ترانس جوشکاری توسط برنامه EMTP

3-4-1- شبیه سازی ترانس در حالت بی باری

3-4-2- مدلسازی قوس با یک مقاومت ثابت

3-5- روشهای حذف پدیده فلیکر

3-5-1- استفاده از خازن موازی با ترانس

3-5-2- نصب خازن سری

3-5-3- استفاده از جبران کننده استاتیکی تریستوری (SVC)

3-5-4-نتیجه گیری این فصل

فصل چهارم

حذف اثر نامتعادلی ولتاژ و بهبودآن در خطوط توزیع انرژی الکتریکی

4-1- مقدمه

4-2- روش تنظیم ولتاژ

4-3-جایابی مناسب تنظیم گرهای ولتاژ و انتخاب بهینه نقطه تنظیم آن در خطوط توزیع

4-3-1- مدار داخلی جبرانگر افت خط

4-4- فرمول بندی جهت محاسبه جبرانگر افت خط

4-5- مشخصات فیدر نمونه

4-6- معیارهای ولتاژ بر طبق مشخصات فیدر نمونه

4-7- بررسی ولتاژ فیدر نمونه بوسیله منحنی ولتاژ

4-8- انتخاب بهینه مکان نقطه تنظیم ولتاژ

4-9-اصلاح ولتاژ القایی در شبکه های توزیع هوایی

4-10- مشخصات عمومی خطوط چند مداره – چند ولتاژه

4-11- بررسی مسائل خطوط چند مداره، چند ولتاژه

4-12-  بررسی تأثیرات مدارهای برقدار روی مدار بی برق

4-12- 1-بررسی ولتاژهای القائی در حالات مختلف روی مدار بی برق تحت تعمیرات

4-13- اتصال کوتاه تک فاز –  زمین روی یک سیستم

4-14- جمع بندی و نتیجه گیری

فصل پنجم

الگوریتم جدید جبران سازی و اصلاح کمبود و بیشبود ولتاژ

5-1- مقدمه

5-2-  ساختار کلی آشکارساز ولتاژ

5-3- ارتباط تأثیر بزرگی اغتشاش و زمان آشکارسازی

5-4- ساختار کلی روش جبرا نسازی پیشنهادی

5-5-  نتیجه گیری این فصل

منابع و مآخذ

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) در word

1- توران گونن،ترجمه مهندس مصطفی رضایی سارویی،”مهندسی توزیع برق”، مرکز نشر دانشگاهی، تهران ، سال

2- کیفیت توان سیستم های الکتریکی ترجمه دکتر جواد روحی، دکتر سیدعلی نبوی نیاکی، دکتر عبدالرضا شیخ الاسلامی و مهندس محمدیان، انتشارات دانشگاه

مازندران، مرداد

3- ادریس پوراسماعیل “تعیین روش سریع و مناسب، تشخیص اغتشاشات ولتاژ در سیستم قدرت” پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق دانشگاه ، مازندران، پائیز

4- ANSI C84.1-1989, American Nnational Standard for Electric power System and Equipment – Voltage Ratings

5- IEEE Committee Report: “Proposed Definitions of Terms for Repotring and Analyzing Outages of Electrical Transmission and Distribution Facilities and Interruptions,”IEEE Trans. Power Appar. Syst.vol. 87, no. 5,May 1968,pp.1318-

6- An Assessment of Distribution System Power Quality: Volume 2: Statistical Summary Report, EPRI TR-106294-V2, palo lto,California, May 1996.__

 7- W.E.Brumsickle, R.S.Schneider, G.A.Luckjiff, D.M.Divan, M.F.Mc Granahan, “Dynamic sag Correctors: Cost Effective industrial power line Conditioning” Industry Applications conference Yol.2.PP.1339-1344,

8- K.Haddad, G.Joos, S.Chen. “Control algorithms for series static Voltage regulators in faulted distribution system” Proceedings of power electronics speciulist conference, PP 418-423,

چکیده

پروژه ای که پیش روی شماست تحت عنوان بررسی تنظیم ولتاژ (رگولاسیون خطوط انتقال نیرو) می باشد .یک از مسائل مهم در طراحی و بهره برداری از یک خط انتقال نگه داشتن ولتاژ در محدوده ای مشخص در نقاط مختلف آن سیستم است.  در این پروژه سعی شده است شما را با تغییرات ولتاژ و عوامل به وجود آورنده آن و سپس با نحوه تنظیم و بهبود و برطرف کردن افت ولتاژ و نوسانات ولتاژ وهمچنین بهبود کارکرد خط انتقال با کنترل ولتاژدر خطوط انتقال نیرو آشنا نماییم

مقدمه

سطح ولتاژ شاخص اصلی تعادل بین توان راکتیو تولید شده و توان راکتیو موردنیاز در سطح شبکه می باشد. تغییرات ولتاژ علاوه براینکه می تواند منجر به صدماتی برروی دستگاهها، تجهیزات شبکه ومشترکین گردد، درحالت بحرانی و غیرقابل تحمل می تواند عامل بروز ناپایداری واختلالات قابل توجه در سطح شبکه گردد

علل زیررا می توان جهت وقوع اضافه ولتاژ بلندمدت بیان نمود

–         کم باری ویا بی باری

–         وجودبانک های خازنی

–         تنظیم غلط تپ ترانسفورماتور

–         عدم وجود سیستم کنترل ولتاژ مناسب

–         عدم امکان کنترل توان راکتیو از نیروگاههای نزدیک

همچنین دلایل زیر برای وقوع کاهش ولتاژ بلندمدت بیان شده است

–         اضافه بار

–         تنظیم ضعیف ولتاژ

–         قطع بانک های خازنی بزرگ

–         درمداربودن بی مورد راکتور موازی

وسایل تنظیم کننده ولتاژ تنوع فراوانی دارند. این وسایل را می توان به چهار گروه عمده تقسیم بندی نمود

–         AVR ژنراتورها

–         ترانسفورماتورهای با تپ چنجر

–         وسایل ایزوله کننده با رگولاتورهای ولتاژ مجزا

–         وسایل جبران کننده امپدانسی مانندخازن ها، راکتورها

وسایل ایزوله کننده شامل سیستم های UPS  ، ترانسفورماتورهای فرو رزونانس، مجموعه موتور- ژنراتور وغیره می باشند. این وسایل اصولاً با انجام تبدیل انرژی ، بار را از منبع تغذیه شبکه ایزوله می نمایند. بنابراین در طرف بار، ولتاژ تجهیز می تواند به صورت مجزا تنظیم شده و علیرغم آنچه که درسمت منبع تغذیه اتفاق می افتد ولتاژ بار ثابت نگاه داشته شود. اشکال این نوع وسایل ، بوجود آوردن تلفات بیشتر وهمچنین ایجاد مسائلی مانند هارمونیک ها درشبکه تغذیه است

خازن های موازی باکاهش جریان خطوط به تثبیت ولتاژ کمک می کنند. همچنین با جبران کردن بیش از حـد مـدارات اندوکتیـو می تـوان به مقدار ولتاژ بالاتری نیز رسید. جهت تثبیت ولتاژ، خازن ها می توانند همراه با بار سوئیچ شوند

خازن های سری بندرت درشبکه های قدرت استفاده می شوند. بسیاری از شرکت های برق ازاین وسیله بدلیل مسائل پیچیده نصب و بهره برداری دوری می گزینند. به هرحال آن ها در شرایط مشخصی از سیستم بخصوص در زمـان وجود بارهـای بزرگی که سریعاً تغیـیر می کنند بسیارمؤثر می باشند. در این پروژه به تنظیم ولتاژ در شبکه می پردازیم

فصل اول

برسی تغییرات ولتاژ و حدود مجاز آن در شبکه

 1-1- سطوح نامی ولتاژ

درشبکه ایران سطوح نامی ولتاژ مطابق جدول (1-1) می باشد

جدول (1-1) سطوح نامی ولتاژ

نوع شبکه

علامت

اتصال

حداکثر ولتاژ سیستم

(کیلوولت)

سطوح نامی ولتاژ

( کیلوولت‌)

فشارضعیف ( توزیع)

فشار متوسط ( توزیع)

فشار قوی ( فوق توزیع)

فشارقوی ( فوق توزیع)

فشارقوی (انتقال)

فوق فشارقوی (انتقال)

LV
MV
HV
HV
HV
HV

ــ

24(12و36) *

5/

4/

20 (11و33) *

¬ این رده ولتاژ فقط در تعداد محدودی از شرکت های برق منطقه ای مورداستفاده قرار می گیرد

1-2- حدود مجاز تغییرات بلندمدت ولتاژ

با توجه به تأثیر تغییرات ولتاژ در بهـره برداری و ایمنـی شبکـه محـدوده های ولتاژی ذیل تعریف می گردند

الف – ولتاژ عادی: افزایش تا 2% و یا کاهش تا 2% ولتاژ نامی

ب – ولتاژ غیرعادی: افزایش تا 5% و یا کاهش تا 10% ولتاژ نامی

ج – ولتاژ غیرقابل تحمل: افزایش بیش از 5% و یا کاهش بیش از 10 %

موارد الف وب حدود مجاز تغییرات بلند مدت ولتاژ می باشند

3-1- فلیکر ولتاژ

1-3-1- تشریح پدیده فلیکر

مشترکین صنعت برق عموماً انتظار یک منبع ولتاژ با کیفیت بالارا از صاحبان انرژی و تولیدکنندگان برق دارند. اما به دلایل مختلف ممکن است نوسان ها و اعوجاجاتی در ولتاژ تغذیه آن ها بوجود بیاید و باعث نارضایتی و احیاناً صدمه دیدگی تجهیزاتشان گردد. در سالهای اولیه اختراع برق واستفاده از این انرژی برای روشنایی ، مردم کم وبیش با پدیده سوسو زدن نـور لامـپ ها برخورد می کردند ولی به علت نبودن انرژی الکتریکی توجه چندانی به آن نداشتند. با پیشرفت تکنولوژی و اختراع دستگاهها وتجهیزات مختلف برقی مسئله فوق باعث نارضایتی مشترکین گردید. لذا مسئله بررسی نوسانات ولتاژ و چگونگی جبران آنها و بهبود کیفیت ولتاژ مورد توجه شرکت های برق قرار گرفت

از عوامل ایجاد نوسان ولتاژ در شبکه می توان به تغییرات ناگهانی در جریان وسایلی نظیر کوره های الکتریکی ، دستگاههای نورد، حفاری وجوشکاری وهمچنین جریان راه اندازی موتورهای الکتریکی اشاره نمود

هنگامی که بارهای مختلف توسط مشترکین برق به مدار وارد ویا از آن خارج می شوند تغییر ولتاژی در شبکه خواهیم داشت ولی اولاً این تغییرات معمولاً کوچک و بسیار آرام می باشند درثانی توسط رگولاتورهای ولتاژ می توان این تغییرات را جبران نمود. در مقابل تجهیزات و دستگاههای الکتریکی نظیـــر موتورهای بزرگ ، دستگاههای جوش و کوره ها که به صورت تکی و یا جمعی وارد شبکه می شوند نوساناتی را درولتاژ بوجود می آورند و علت آن این است که با ورود این دستگاهها به شبکه جریان مصرفی تغییرات ناگهانی داشته که این عامل خود باعث ایجاد نوسـان در ولتــاژ مشتـرکین می شود

اثر نوسانات ولتاژ را می توان درکم وزیاد شدن وسوسو زدن نور لامپها و همچنین پرش در تصاویر تلویزیونی ملاحظه کرد وهمانطورکه در ابتدا گفته شد به این پدیده فلیکر می گویند. با انجام یکسری از آزمون ها وسنجش حساسیت نور خروجی لامپها به نوسانات ولتاژ مشخص گردید که حساسیت آنها به نوسان ولتاژ درمحدوده نسبتاً وسیعی قرار دارد که می توان یک آستانه تشخیص یا مرز رویت پذیری را برای آن بدست آورد. همچنین می توان حد بالایی را برای حداکثر اثر مجاز فلیکر بدست آورد و آن حداکثر تحمل بینایی از لحاظ فیزیولوژی در برابر اثر فلیکر است که آستانه آزردگی نامیده می شود

شکل (1-2) مشخصه حساسیت فلیکر ولتاژ را نشان می دهد. در قسمت بالای منحنی بعضی از بارهای نمونه ای که در آن محدوده باعث ایجاد فلیکر می گردند نشان داده شده است. همانگونه که از شکل (1-3) مشخص است با افزایش فرکانس و در حد چند نوسان در ثانیه تفاوت کوچکی مابین فلیکر قابل تشخیص و فلیکر مضر بوجود می آید

1-3-1-1 -عوامل بوجود آورنده فلیکر ولتاژ

هر پدیده ای که باعث تغییرات مقدار مؤثر ولتاژ شود بعنوان عامل ایجاد کننده فلیکر شناخته می شود. راه اندازی موتورها یکی از منابع معمول واصلی ایجاد فلیکر در شبکه های قدرت می باشد. ترکیب جریان هجومی بالا و ضریب قدرت پایین در طی زمان راه اندازی می تواند باعث ایجاد فلیکر ولتاژ شود. این دسته بندی کلی شامل انـواع فنـها ، پمپها ، کمپرسـورها، یخچـال ها ، آسانسورها وغیره می باشد

از دیگر عوامل ایجاد کننده فلیکر می توان به کوره های قوس الکتریک اشاره نمود. با توسعه روزافزون مجتمع های ذوب فلز و اتصال کوره های قوس الکتریک به شبکه سراسری ، مسئله فلیکر ولتاژ ناشی از این کوره ها از اهمیت ویژه ای برخوردار گردیده است. درزمان عملکرد کوره ، ثانویه ترانسفورماتور کوره به دفعات اتصال کوتاه شده و به دلیل نسبت دور بالای این ترانسفورماتور، نوسانات شدید ولتاژ را درضریب توان پایین باعث می گردد. پروسه ذوب می تواند از سه تا هشت ساعت طول بکشد که از این مدت درمدت نیم تا یک ساعت و نیمه اول آن فلیکر ولتاژ بیشینه بوده ولی با ذوب شدن آهن در مراحل بعدی طول قوس، تقریباً ثابت می ماند وفلیکر ناچیز خواهد بود

1-3-2- روشهای تعیین شاخص اثرگذاری فلیکر

به طور کلی می توان از دو روش برای تعیین شاخص اثرگذاری پدیده فلیکر استفاده نمود. یکی از روشها، روش تنزل ولتاژ اتصال کوتاه (SCVD) 1 ودیگری روش اندازه گیری فلیکر می باشد. در ذیل به معرفی این روش ها پرداخته می شود

1-3-2-1-روش SCVD

روش SCVD بر ارتباط بین شکایات رسیده از مشترکین مجاور مشترک صنعتی از مسئله چشمک زدن وکاهش ولتاژ در نقطه اتصال مشترک صنعتی استوار است . با استفاده از این روش، شدت فلیکر ولتاژ ناشی از نصب کوره القایی را می توان با استفاده از قدرت اتصال کوتاه کوره  و سطح اتصال کوتاه شبکه  در نقطه اتصال مشترک صنعتی یعنی نقطه ای که کارخانه به شبکه متصل است ، تخمین زد

SCVD معمولاً به صورت درصد کاهش ولتاژ در نقطه اتصال مشترک از حالت مدار باز تا اتصال کوتاه سه فاز، بیان می شود. با فرض اینکه امپدانس سیستم اثر ناچیزی بر قدرت جذب شده کوره درحالت اتصال کوتاه داشته باشد با دقت مناسبی SCVD را ازرابطه زیر می توان بدست آورد

درصورت کمبود اطلاعات کوره می توان S t را دوبرابر ظرفیت الکتریکی نامی آن انتخاب نمود

بااستفاده ازداده های جمع آوری شده توسط UIE2  و UNIPEDE   برای نشان دادن رابطه بین توان نامی کوره وSCVD شکل (9-2) تهیه شده است. این منحنی قابل قبول بودن فلیکر ایجاد شده توسط کوره رابراساس توان نامی آن و SCVD نشان می دهد. در انگلستان نیز استاندارد و توصیه ای ارائه شده است که SCVD را درسطوح ولتاژ 132 کیلوولت و کمتر به 2 درصد و درسطوح ولتاژ بالاتر به 6/1 درصد محدود می کند

یکی از مشکلات روشSCVD این است که درآن، فلیکر بصورت کمی تعریف نشده است ونمی توان فلیکر را از نظر کمی برای مقاصد اندازه گیری نشان داد

روش اندازه گیری چشمک زدن یا اندازه گیری فلیکر

یکی از عوامل تعیین کننده در اندازه گیری فلیکر، حساسیت چشم انسان نسبت به دامنه و فرکانس تغییرات نور می باشد. روش اندازه گیری فلیکر برمبنای احساس انسان از نوسانات نور لامپی که توسط منبعی باتغییرات فرکانس پایین تغذیه می شود ، استوار است . فلیکرمتر دستگاهی است که بر طبق مشخصات IEC شماره 60868 ساخته شده و معیاری از شدت فلیکر ایجاد شده توسط نوسانات ولتاژ اعمال شده به یک لامپ 60 وات و 240 ولت رشته ای را ارائه می نماید

جزئیات فلیکرمتر در جلد شماره 101-65 این استاندارد بطور کامل آمده است. دوشاخص ومعیار اندازه گیری شده توسط این دستگاه مقادیر  می باشند

1-3-3-روش های جبران وبهبود فلیکر

دراین بخش روش های ممکن برای کاهش فلیکر غیرقابل قبول به مقدار مجاز بررسی می شود. لازم به ذکراست که برای هرعامل فلیکر می توان یکی از روش های ارائه شده را با توجه به کیفیت عملکرد وجنبه اقتصادی آن روش استفاده نمود

راه اندازهای موتورها/ وسایل با قابلیت تنظیم سرعت

همانطورکه گفته شد راه اندازی موتورها مهمترین عامل ایجاد فلیکر ولتاژ در شبکه های توزیع است. جریان راه اندازی موتورها چندین برابر جریان نامی موتور بوده و باعث اختلال شدید در ولتاژ شینه متصل به موتور می گردد. راه انداز موتور با کم نمودن ولتاژ اعمالی به موتوردر لحظه راه اندازی جریان را کاهش داده و در نتیجه موجب کم شـــــدن نوسان ولتاژ خواهد شد. از ابتدایی ترین روش های راه اندازی می توان به راه اندازهای ستاره – مثلث اشاره نمود ولی پیشرفت عناصر نیمه هادی و استفاده از راه اندازهای موتورها باعث شد که راه اندازهای ستاره – مثلث در مرحله پایین تری نسبت به آن ها قرار گیرند. از این قبیل راه اندازها می توان به محرکه های با قابلیت تنظیم سرعت یا A S D1 اشاره نمـــــود. ASD  بامحدود کردن جریان راه اندازی موتور، اعوجاج ولتاژ در راه اندازی را کم می کند. البته کاربردASD باعث ایجاد هارمونیک شـده که سبب افزایش حـرارت سیـم پیچ های موتور می گردد.به این دلیل برای کاربردهای خاص یک ASD باید دقیقاً با مشخصات موتور تطبیق یابد

الف )خازن های موازی

اتصال دائم خازن های موازی باعث کم شدن اثر پدیده فلیکر نمی شود حتی ممکن است وضعیت را کمی بدتر هم بکند. اما خازن های موازی که بابار سوئیچ می گردند می توانند باعث کاهش نوسان ولتاژ گردند. به هرحال سوئیچ نمودن مکانیکی خازن ها در مواقعی که قطع و وصل های مداوم درزمانهای کوچک لازم باشد مناسب نیست

ب)خازن های سری

استفاده از خازن سری در مدار تغذیه یک بار عامل فلیکر، باعث کاهش فلیکر ولتاژ می گردد. خازن سری باعث حذف قسمتی از راکتانس سلفی مسیر تغذیه می شود و در نتیجه امپدانس سری مدار تغذیه کاهش یافته و افت ولتاژ در مسیر تغذیه کم می گردد. اندازه ظرفیت بانک های خازنی به نحوی انتخاب شود که مقدار فلیکر در محدوده قابل قبول قرار گیرد. در عین حال باید به مسئله تشدید در مدار نیز توجه شود

ج) جبران کننده های سنکرون

جبران کننده های سنکرون با کاهش امپدانس دیده شده از دو سر بار می توانند باعث کاهش فلیکر ولتاژ گردند. مقدار تصحیح بستگی به اندازه راکتانس های گذرا و زیر گذرای موتور سنکرون دارد. از لحاظ عملی استفاده از اینگونه وسیله برای تصحیح فلیکر ناشی از بارهای کوچک شبکه های توزیع ، اقتصادی نمی باشد. همچنین این جبران کننده ها نیاز به تعمیر و نگهداری منظم داشته و حتی با حضور راکتور ضربه گیر توانایی کاهش فلیکر آن محدود است

چ)تغییر درآرایش شبکه

باتغییر دادن آرایش سیستم می توان بارهایی را که عامل ایجاد نوسان ولتاژ می گردند از دیگر مشترکان جدانمود. بعضی از روش های تغییر شبکه عبارتنداز: استفاده از خطوط جدید، اضافه کردن ترانسفورماتور، تغییر دادن ولتاژ خط تغذیه، جابجایی بارها، افزایش سطح مقطع فیدر و غیره. این روش ها بطور مؤثری نوسان ولتاژ را کاهش می دهند ولی به هرحال روش های نسبت گرانی بوده و اغلب از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نمی باشند

ح )جبران کننده های توان راکتیو استاتیکی

SVC درواقع یک تولید کننده توان راکتیو موازی است که خروجی آن به نحوی تغییر می کند تا پارامتر مشخصی را در سیستم ثابت نگاه دارد. زمان پاسخ SVC حدوداً 2 تا3 سیکل بوده که در نتیجه آن را برای کاربردهای کنترل سریع ومداوم توان راکتیو مناسب می سازد. در SVC ها مقدار توان راکتیو خروجی منحصراً توسط کلیدهای تریستوری متصل به بانک های خازنی یا سلـفی صـورت می گیرد

خ)راکتورانشعابی / راکتور قابل اشباع

این نوع جبران کننده دارای پاسخ سریعی بوده و ساختمانی مشابه ترانسفورماتور دارد. دراین نوع جبران کننده از مشخصه مسطح V-I راکتور باهسته اشباع شونده برای ایجاد مشخصه راکتیو ولتاژ- ثابت ایده آل استفاده می شود. ازمعایب آن می توان به لزوم وجود خازن موازی بزرگ برای اصلاح ضریب توان وتولید هارمونیک اشاره نمود

د)راکتورقابل اشباع چندفازه جبران شده هارمونیکی

اصول کاراین جبران کننده مشابه نوع راکتور قابل اشباع / راکتورانشعابی است.اما با آرایش مناسب سیم پیچی های سه فاز بـر روی هستـه ای با بـازوی چنـدگانه ، تعـدادی از هـارمونیک ها حذف می شوند. از معایب این جبران کننده ها می توان به وجود گذرای ناشی از انرژی دار کردن آن اشاره نمود

1-4- عدم تعادل ولتاژ

عدم تعادل ولتاژ به شرایطی اطلاق می شود که مقادیر ولتاژ سه فاز با یکدیگر متفاوت بوده و یا اختلاف زاویه 120 درجه بین فازها وجود نداشته باشد. هردوحالت فوق نیز می تواند به طور همزمان اتفاق بیافتد. عدم تعادل ولتاژ همچنین می تواند با استفاده از مؤلفه های متقارن نیز تعریف شود

1-4-1- علل ایجاد عدم تعادل ولتاژ

منشأ اصلی ایجاد عدم تعادل ولتاژ، وجود بارهای تک فاز در یک شبکه سه فاز می باشد. این پدیده همچنین می تواند نتیجه قطع یکی از فازهای یک بانک خازنی سه فاز باشد. اصولاً در شبکه های توزیع که دارای بارهای متنوع صنعتی، خانگی و تجاری می باشند وسهم عمده ای را بارهای تک فاز تشکیل می دهد، رسیدن به حالت تعادل بسیار مشکل و حتی غیرممکن است. ذکر این نکته نیز ضروری است که مساوی کردن بار فازها و متعادل نمودن آن برای صفر کردن یا کاهش جریان نول کافی نخواهد بود و ضریب قدرت هر فاز تأثیر بسزایی در جریان نول دارد. همچنین عدم تعادل امپدانس سیستم بخصوص در خطوط توزیع و انتقال خود باعث عدم تعادل ولتاژ می شود

1-4-2- اثرات مربوط به عدم تعادل ولتاژ

اثرات روی کار عادی موتورهای سه فاز

درحالتی که جریان فازها متعادل باشند جریان های توالی منفی وصفر وجود نخواهند داشت و به این دلیل در اکثر موارد استاتور موتورهای سه فاز به صورت مثلث و یا ستاره بدون سیم زمین وصل می شوند. بنابراین جریان مؤلفه صفر نمی تواند عبور کند و در نتیجه تنها واکنش موتور در برابر مؤلفه مثبت ومنفی مطالعه می گردد. در حالت نامتعادل ، جریان توالی منفی تولید میدان دوار با دامنه ثابت ولی درجهت مخالف می نماید که سرعت این میدان نسبت به سیم پیچی رتور  خواهد بود( S لغزش و n1 سرعت نامی موتوراست) و ولتاژی با فرکانسی تقریباً دو برابر در سیم پیچهای رتور القا می نماید. در این حالت گشتــاور کل از تفاضـل دو گشتاور مثبت ومنفی حاصل می شود. بنابراین در صورت عدم تعادل جریان ها، مقدار کل گشتاور کاهش می یابد. از معایب دیگر نامتعادلی بار می توان به این نکته اشاره نمود که در اثر ولتاژ نامتقارن یک میدان دوار کامل در موتور ایجاد نمی شود و دامنه آن تغییر می کند و درنتیجه قدرت موتور نیز با زمان تغییر می کند که سبب لرزش موتور می گردد. از دیگر معایب می توان به کاهش ضریب بهره این موتورها نیز اشاره نمود

اثر برروی کارکرد کنتورها

همانطوری که گفته شد یکی از اثرات نامتعادلی بارها نامتقارن شدن ولتاژ فازها و به دنبال آن کاهش دامنه ولتاژ فازها می باشد که این مشکل می تواند سبب خطا برروی وسیله اندازه گیری انرژی مصرفی‌( کنتورهای سه فاز) گردد. در صورت نامتعادل بودن بار دیسک کنتور نسبت به حالت ولتاژ نامی کندتر چرخیده و انرژی کمتری به ثبت می رسد. نتایج نشان می دهند که به ازاء 10 ولت کاهش جهت مصرف کننده بطور تقریب چیزی در حدود 25 کیلووات ساعت در طول یک ماه انرژی کمتری به ثبت می رسد که این بالطبع به ضرر شرکت های برق منطقه ای است

اثر برروی ایمنی مصرف کننده ها

دراثر عبور جریان از سیم نول این سیم دارای ولتاژی نسبت به زمین خواهد شد که این پدیده اثر ایمنی و حفاظتی سیم نول را ازبین برده و اگر احیاناً تماسی با سیم نول توسط مصرف کننده بوجود آید ممکن است باعث برق گرفتگی و خطرات جانی شود

اثر بر روی تلفات

جریان های نامتعادل در فازهای سیم پیچی ترانسفورماتورهای سه فاز سبب تغییر شکل ولتاژهای خط وفاز شده که این عامل پیدایش تلفات آهنی ومسی و حرارت اضافی را در برخواهد داشت و تأثیر نامطلوبی بر روی کار مصرف کننده ها خواهد گذاشت

همچنین عدم تعادل جریان ها درخطوط انتقال و توزیع ، موجب افزایش تلفات در این شبکه ها خواهد شد . نامتعادلی بار نه تنها موجب افزایش تلفات انرژی می گردد بلکه ازلحاظ افت ولتاژ نیز اثرات نامطلوبی روی مصرف کنندگان خواهد داشت

1-4-3- راه حل های عملی جهت کاهش اثرات نامتعادلی بار

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در word دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در word

چکیده

مقدمه

1_ مروری بر کارهای قبلی

2_ سفارشی کردن کالا

2_1_ مفاهیم فازی در ویژگی های محصول

2_2_ کمیت سنج زبانی (Linguistic Quantifier)

2_3_ اپراتور OWA

3_ رتبه بندی محصولات

3_1_ رده بندی از دیدگاه ویژگی های مورد نظر مشتری

3_1_ رده بندی از دیدگاه موتورهای جستجو

4_ رتبه بندی نهایی محصولات

5_ مثال عددی

5_1_ رتبه بندی ماشین ها از دیدگاه مشتری

5_2_ رتبه بندی ماشین ها از دیدگاه مشتری

6_ پیاده سازی روش

6_1_ داده ها

6_2_ مسئله و حل آن

6_3_ بحث و نتیجه گیری

مراجع

چکیده

در مکتوبی که پیش رو دارید، روشی برای طبقه بندی کالاهای موجود در فروشگاه های اینترنتی معرفی میگردد. این طبقه بندی بر اساس سلیقه مشتری و همچنین اطلاعات گرفته شده از دیگر موتور جستجوها پیرامون کالای مورد نظر بنا شده است. سلایق مشتری که به صورت زبانی درباره ی کالاها بیان شده (Linguistically defind) ، یا همان خواص محصول، مستقیما از مشتری دریافت می گردد. از طرف دیگر موتورهای جستجو اطلاعاتی پیرامون کالا و بر اساس نظر دیگر مشتریان جمع آوری می کنند. مجموع سلایق مشتری و اطلاعات موتور جستجوها به عنوان مقیاسی جهت آماده سازی اطلاعات جدید و رتبه بندی کالاها مطابق نیاز مشتری استفاده می شود. میانگین وزن دار شده (Weighted average) محصولات، که از اطلاعات پیشین و سلایق عنوان شده توسط مشتری بدست می آید به ما کمک می کند تا محصولات را در فروشگاه اینترنتی رتبه بندی کنیم

مقدمه

در هر دو نوع فروشگاه کلاسیک و آنلاین، یک مشتری مشخصات مورد نظر خود را هنگام خرید کالا مطرح می کند. همزمان مایل است بداند نظر دیگر مشتریان در ارتباط با کالایی که وی قصد خرید ان را دارد چیست

با این پروسه مشتری خواهد فهمید که انتخابش چه قدر با بهترین کالا فاصله دارد. (فاصله صفر وقتی مشتری بهترین انتخاب را دارد). مشتری انتظار دارد این رده بندی و پیشنهادات از طرف خود سیستم بازار الکترونیکی به وی داده شود. در این راه گرفتن اطلاعات، جهت دادن پیشنهاد، کار نسبتا دشواری است

این دشواری چند برابر می شود وقتی مشتری خواسته ها و سلایق خود را به صورت فازی بیان می کند. سیستم فروش الکترونیک نیاز دارد که در جهت هرچه مشتری مدارتر شدن، این اصطلاحات فازی را نمایش داده و ترکیب کند. یک مشکل دیگر در فروش الکترونیک بیرون کشیدن وزن های پنهان شده درون هر یک از خصوصیاتی است که مشتری بر اساس این وزن های ذهنی، قضاوت و رده بندی نهایی را می طلبد. اعلام این وزن های پنهان، فروش الکترونیکی را هر چه بیشتر بر روی خواست مشتری متمرکز می کند. اما بسیار دشوار است که این وزن ها در فروشگاه های الکترونیکی دریافت و تعریف شوند، زیرا درگیر کردن مشتری با جزئیات از جذابیت خرید خواهد کاست. مطلب بعدی به میزان محبوبیت کالای انتخاب شده بر می گردد. نهایتا سیستم نیاز دراد تمام موارد فوق را با هم ترکیب کرده و رده بندی نهایی را به مشتری اعلام کند

در این گزارش ما با مشکل اول از طریق نمایش خواص کالا که توسط مشتری بیان می شود، به صورت مجموعه های فازی، روبرو می شویم. مسئله دوم با مفاهیم اپراتور OWA (Ordered Weighted Average) و کمیت سنج زبانی مدیریت می شود. اطلاعات سایر مشتریان از طریق اینترنت و با استفاده از موتورهای جستجو انجام می شود، و نهایتا از ترکیب تمام اطلاعات فوق جهت ارائه یک رده بندی مناسب و دادن اطلاعات جدید جانبی راجع به کالای مورد نظر استفاده خواهد شد

در بخش 1، مروری بر کارهای انجام شده در این زمینه خواهیم داشت. در بخش 2، به شرح فواید مجموعه های فازی در نمایش یک کالا و کمیت سنج زبانی (Linguistic quantifier)، همراه با توضیح مختصری در ارتباط با اپراتور OWA می پردازیم. در بخش 3، ما به چگونگی رتبه بندی بر اساس اطلاعات گرفته شده از مشتری و همچنین موتورهای جستجو خواهیم پرداخت. در بخش 4، یک مثال عددی را در ارتباط با پروسه فوق از نظر می گذرانیم. مثالی که بررسی خواهد شد مربوط به کاری است که در مقاله مرجع بر روی داده ها انجام شده است. در بخش 5، پیاده سازی روش های رتبه بندی عنوان شده را بر روی داده های گرفته شده از پایگاه اینترنتی UCI، با تغییراتی که جزئیات آن شرح داده خواهد شد، انجام داده و نتایج حاصله را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم

 1_ مروری بر کارهای قبلی

پیش از این نیز یکسری تلاش ها در زمینه خرید بهتر از فروشگاه های اینترنتی انجام شده است. Jango، یک فروشگاه شخصی، و DealTime ، با آدرس www.dealtime.com  از پیشگامان تلاش در جهت در نظر گرفتن نظرات مشتری در هنگام خرید هستند. این آژانس ها ویژگی های مطلوب محصول را جهت توصیف آن از سطح اینترنت جمع آوری می کنند. وقتی مشتری تعیین می کند که کالائی برایش جذابیت دارد، این آژانس ها بهترین مقادیر موجود در ارتباط با آن کالا را که در اینترنت موجود است پیشنهاد می کنند. مشکل تعیین محصول مناسب در بازار وسیع اینترنت رقابت شدید بین فروشگاه های مختلف در بهتر نشاندادن کالاهای خود است. یعنی اگر به صورت کلی به یک کالا نگاه کنیم (بدون در نظر گرفتن خصوصیات جزئی آن) توجه کنیم تبلیغات می تواند تاثیر بسیار زیادی روی چینش پیشنهادات داشته باشد. سطح دیگری از آژانس ها مانند decision guide با آدرس www.ActiveBuyersGuide.com ، به مشتری در تعیین محصول بهتر، بر اساس مشخصاتی که خود مشتری آن ها را انتخاب می کند کمک می کنند. این سایت یک لیست ازکالاهایی را که با خصوصیات خواسته شده از طرف مشتری مطابقت دارند، پیشنهاد می دهد. هرچند در این فروشگاه مشتری به دشواری سطح مطلوب و مورد انتظار خود را از ویژگی های کالا تعریف می کند. در decision guide یک خریدار می تواند مهمترین ویژگی های کالا را با مشخص کردن یک محدوده عددی برای مینیمم و ماکزیمم سطح انتظار خود بیان می کند.این ورودی ها سیستم را قادر می سازند که یک لیست از محصولات را پیشنهاد دهند. ممکن است یک انحراف کوچک از هر یک از مقادیر تعیین شده توسط مشتری باعث پیشنهاد هایی شود که در کل محصول مناسب تری را معرفی می کند. اما از آن جا که مقادیر ورودی از طرف مشتری دقیقا تعریف شده است، این انحراف کوچک رخ نخواهد داد و طبعا مشتری از انتخاب یک سری محصولات که شاید از محصولات پیشنهاد شده مناسب تر باشند محروم خواهد شد

یک فروشگاه دیگر www.amazon.com است که کتاب هایش را همراه با ویژگی های جذاب آن و نیز “ویژگی توضیحی مشتری” پیشنهاد می دهد. البته این سایت دیدگاه های مشتریان را به صورت فازی دریافت نمی کند. مثلا “یک کتاب داستان خوب” یا “یک متن ریاضی با بیان آسان و قابل فهم“؛ “ویژگی توضیحی مشتری” به مشتریان این اجازه را می دهد که یک سری پیشنهادات متنی را بر اساس توافق میان سایر مشتریان دریافت کند. بنابراین، چون اطلاعات حاصل از این پیشنهادات تنها بر اساس رتبه بندی ذهنی سایر مشتریان همین سایت بوده است نمی توان آن را شاخص صحیحی از میزان محبوبیت آن کالا (کتاب) محسوب کرد

در این مقاله یک روش رتبه بندی کالا بر اساس موتور جستجوهای مختلف ارائه می گردد که طی آن محبوبیت کالای مورد نظر، در سطح بسیار وسیعی از جانب مشتریان و در تمام اینترنت، سنجیده می شود

 2_ سفارشی کردن کالا

برای سفارشی کردن یک محصول، سیستم فروش الکترونیکی نیاز دارد با مشتریان تعامل برقرار کرده و آن ها را به طور کامل و از تمام جنبه ها بفهمد. تنها به این وسیله است که یک سایت می تواند به مشتریانش در آماده کردن اطلاعات و در نتیجه پیشنهاد محصوات مطلوب مورد نظر کمک کند. فرم های پیشنهاد باید برآوردن کننده مشخصات شخصی خریدار از محصول، خلاصه نظرات جمعی پیرامون محصول، و احیانا انتقادات آنان است. برای این منظور، سیستم نیاز دارد از پهار جنبه مشتری را درک کند: 1_اصطلاحات فازی مشتری از ویژگی های کالا. 2_گرایش رویهمرفته مشتری درباره یک محصول یا ویژگی های آن. 3_رتبه بندی کلی و ذهنی مشتری از کالاها. 4_میزان محبوبیت کالا نزد سایر مشتریان

 2_1_ مفاهیم فازی در ویژگی های محصول

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور در word دارای 40 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور در word

پیشگفتار

چکیده

مقدمه

فصل اول

طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور

با استفاده از مدارهای پایه تولید امواج

مقدمات تولید امواج با استفاده از دو طرح مختلف

1) طرح ارائه شده با آپ امپ ها و ترانزیستورها

(2 طراح ارائه شده با استفاده از آی سی

طرح بلوک دیاگرامی

مدار استابل با 555 و همراه با تغییرات فرکانس و duty cycle

محاسبه خازن ها

1-2-مدار مبدل موج مربعی به مثلثی

1-3-مدار مبدل موج مثلثی به سینوسی

1-4-: مدار بخش تغییرات دامنه

فصل دوم   فرم نهایی با استفاده از آی سی  Maxo38 و قطعات آنالوگ;

1-2- آی سی پایه به عنوان فانکشن ژنراتور (8 038 )

نکاتی در مورد نحوه  کارکرد  با آی سی

فرم کلی  مدار مولد شکل  موج

مروری بر عملکرد MAX038  

شمای داخلی آی سی به همراه المان های مورد نیاز

نتیجه گیری 

فهرست منابع

پیشگفتار

گسترش صنعت الکترونیک در کشور و نیاز به نیروهای متخصص برای پیشبرد هر چه بهتر این صنعت لزوم  آشنایی دانشجویان این رشته با کاربرد های علمی وفنی را ایجاب می کند

 کمبود کارکردهای عملی و تئوریک بودن اکثر دروس و مطالب دانشگاهی ، باعث تک بعدی شدن دانشجویان و ایجاد مشکلاتی در استفاده از مطالب خوانده شده برای پیشرفته کردن صنعت کشور شده است

همانطوریکه تا امروز  در کشورما و بسیاری از کشورهای در حال پیشرفت دیده شده ، فقط تحقیقات و یا تعمیرات برای پیشرفته شدن یک کشور کافی نیست و در کنار تمام این فعالیت ها نیاز به بخش ها و افرادی برای تبدیل تحقیقات انجام شده به کارکردهای  عملی احساس می شود و این بخش ها به عنوان پلی برای اتصال دو بخش تحقیقات و تعمیرات شمرده می‌شوند

در این  راستا پروژه  کارشناسی ـ به عنوان آخرین آزمون  دوره کارشناسی دانشجو ـ می تواند در جمع بندی بخشی ( و نه تمام ) مطالب مطالعه شده در دوره چهار ساله کارشناسی مفید واقع شود

بنابراین ارائه پروژه های عملی از طرف اساتید دانشگاهی و کمک به دانشجویان در انجام این پروژه ها ؛ می تواند این جمع بندی  نهایی از مطالب و نحوه بکار‌گیری  مطالب تئوری در بخش های عملی توسط دانشجو را تحقق بخشد و شاید دانشجو را بیش از پیش به بعد عملی رشته خود علاقه مند سازد

 چکیده

گزارشی که پیش روی دارید ؛ گزارش پروژه کارشناسی با موضوع طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور است . که به منظور استفاده عملی از مطالب تئوری و نحوه ارتقاء دستگاههای آزمایشگاهی استفاده شده ، انتخاب شده است . این طراحی و ساخت به دو فرم کلی و کاملاً متفاوت- یکی از این دو فرم تکنولوژی استفاده شده درآی سی Max038  را به کار گرفته- انجام گرفته است

ولی به دلیل محدودیت بازار  ایران  ، و موجود نبودن این آی سی در بازار ، طرح دومی بکمک گرفتن از قطعات پایه مورد استفاده در این آی سی صورت گرفته است

ولی متأسفانه استفاده از قطعات جداگانه در مدار باعث پایین آمدن ماکزیمم فرکانس ، در خروجی امواج شده است

کلمات کلیدی: Duty Cycle ـ Offset ـ آستابل ـ انتگرال‌گیر میلر

مقدمه :

برای طراحی مدار فانکشن ژنراتور از مطالعه کتابهای تکنیک پالس و مرور شیوه تولید امواج مختلف شروع کردیم

با مطالعه مدارهای پایه و شیوه  تولید و کنترلی امواج مختلف به دنبال ساده‌تر  کردن بخش های مختلف و یا استفاده از تکنولوژیهای مختلف برای بالا بردن سطح فرکانس امواج کاهش اعوجاج موجود در امواج خروجی ؛ با استفاده از جستجو  در سایت های مختلف الکترونیک و محصولات کارخانه های مختلف ؛ تصمیم به استفاده از آی سی Max038  – تولید کارخانه ماکسیم – گرفتیم  که در میان آی سی های موجود دارای بالاترین فرکانس و کمترین اعوجاج بود ویژگیهایی خاص داشت که در بخش دوم این  فصل به طراحی مدار و بررسی این ویژگیها پرداخته شده است

به دلیل عملی  نبودن این مدار – موجود نبودن آی سی مربوط – سعی در طراحی مدار با استفاده از مدارهای پایه داشتیم که ساخت مدارنهایی با توجه به این طرح صورت گرفته است

بنابراین به دلیل ساخت علمی این مدار بوسیله فرم ساخت ، قطعات پایه ؛ این فرم در فصل اول و فرم ساخت با آی سی در فصل دوم بررسی خواهد شد

 فصل اول

طراحی و ساخت فانکشن ژنراتور

با استفاده از مدارهای پایه تولید امواج

 مقدمات تولید امواج با استفاده از دو طرح مختلف :

دو طرحی که در ادامه بررسی می شوند ؛  می توانند به طور جداگانه در تولید امواج سه گانه سینوسی ، مثلثی و مربعی به کار گرفته شوند . توضیحات ارائه شده در این دو طرح ، فقط به منظور آشنایی با مطالب پایه و مرور روشهای تولید  موج است و در طرح نهایی مدار پروژه از قوانین بنیادی تولید این امواج استفاده شده است

 1)     طرح ارائه شده با آپ امپ ها و ترانزیستورها :

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

تحقیق تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان با استفاده از تطبیق الگو و مقایسه معیارهای شباهت در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 تحقیق تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان با استفاده از تطبیق الگو و مقایسه معیارهای شباهت در word دارای 88 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان با استفاده از تطبیق الگو و مقایسه معیارهای شباهت در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه تحقیق تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان با استفاده از تطبیق الگو و مقایسه معیارهای شباهت در word

چکیده  
فصل اول: مقدمه  
1-1- بیان مسأله  
1-2- دسته بندی کلی روش¬های تثبیت تصویر  
1-3- کاربردهای تثبیت تصویر بر اساس روش تصویربرداری  
1-4- مروری بر کارهای گذشته  
1-5- ساختار پایان نامه  
فصل دوم: بررسی مفاهیم پایه  
2-1- مقدمه  
2-2- توابع تبدیل  
2-3- تابع همبستگی فاز  
2-4- معیارهای شباهت  
2-4-1- معیارهای شباهت مبتنی بر همبستگی  
2-4-2- معیارهای شباهت مبتنی بر اطلاعات مشترک  
2-5- انواع ویژگی¬ها  
2-6-الگوریتم های یافتن ارتباط و تطبیق ویژگی   
2-6-1- تطبیق الگوهای نقطه¬ای  
2-6-2- تطبیق به روش دسته بندی  
2-6-3- تطبیق با استفاده از تغییرناپذیری  
2-6-4- تطبیق خطوط  
2-6-5- تطبیق ناحیه  
2-6-6- تطبیق نواحی با انطباق شکل  
2-6-7- توصیف گرهای فوریه  
2-6-8- گشتاورهای نامتغیر  
2-6-9- ماتریس شکل  
2-6-10- تطبیق نواحی با استفاده از برچسب تخفیفی  
2-6-11- انطباق توده  
2-7- نتیجه گیری  
فصل سوم: بررسی الگوریتم های تثبیت تصویر  
3-1- مقدمه  
3-2- روش اول  
3-2-1-انتخاب نقاط کنترلی  
3-2-2- انتخاب نقاط کنترلی به طور دستی   
3-2-3- انتخاب  نقاط کنترلی مبتنی بر ویژگی¬های تصویر  
3-2-4- تعیین نقاط کنترلی متناظر  
3-2-4-1- روش¬های مبتنی بر شار نوری  
3-2-4-2- روش¬های مبتنی بر تطبیق الگو  
3-2-5- توابع تبدیل و تغییر شکل هندسی تصویر  
3-3- روش دوم  
3-3-1- روش همبستگی فاز برای تثبیت تصاویر  
3-3-2-نگاشت قطبی-لگاریتمی  
3-3-3- تابع همبستگی فاز  
3-3-4- تابع همبستگی فاز با باند محدود  
3-3-5- تخمین پارامترهای تابع تبدیل توسط تکنیک همبستگی فاز   
3-3-5-1- زاویه چرخش و فاکتور مقیاس  
3-3-5-2- تعیین فاکتور مقیاس و زاویه چرخش و هم ترازی بین تصاویر  
3-3-5-3- تعیین میزان انتقال  
3-4- مثالی از روش همبستگی فاز  
3-5- نتیجه گیری  
فصل چهارم: شبیه سازی  
4-1- مقدمه  
4-2- روش پیشنهادی  
4-2-1- انتخاب نقاط کنترلی  
4-2-2- تعیین نقاط کنترلی متناظر  
4-2-3- تغییر شکل هندسی تصویر هدف  
4-3- مقایسه معیارهای شباهت  
4-4- مثالی از روش پیشنهادی  
4-5- مثالی از کاربرد تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان   
4-6- نتیجه¬گیری  
4-6-1- نتایج روش پیشنهادی  
4-6-2- نتایج روش همبستگی فاز  
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات  
5-1- نتیجه گیری  
5-2- پیشنهادات برای پژوهش¬های بعدی  
مراجع  
پیوست الف: واژه ¬نامه انگلیسی به فارسی  
پیوست ب: واژه ¬نامه فارسی به انگلیسی  

بخشی از منابع و مراجع پروژه تحقیق تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان با استفاده از تطبیق الگو و مقایسه معیارهای شباهت در word

[1]     B. Zitova, and J.  Flusser,”Image registration methods: A Survey, ”Image and Vision Computing, vo1.21, no.11, pp. 977-1000,

[2]     Periaswamy,S.,”General-purpose medical image registration” ph.D.thesis,Dartmouth College ,New Hampshire,

[3]     P. K. Varshney, B. Kumar, M. Xu, A. Drozd, and I. Kasperovich, “Image registration: A tutorial,” presented at the NATO ASI, Albena, Bulgaria,

[4]     J.B.A.  Maintz, and M.A. Viergever,”A survey of medical image registration”, Medical Image Analysis ,vol.2,no.1,pp. 1–36, 1998

[5]     K. Rohr, “Modeling and Identification of Characteristic Intensity Variations”, Image and Vision Computing, Vo1. 10, pp. 66-76,

[6]      W.Forstner, “A feature Based Correspondence Algorithm Image Matching” Int’l Arch. Photogramm. Remote sensing, vo1. 26, PP. 150-166,

[7]     C. Tomasi, and T. Kanade, “Shape and Motion from Image Streams under Orthography: A Factorization Method”, Int’l J. Computer Vision, Vo1. 9, pp. 137-154,

[8]     Won-Jin Yi,Min-Suk Heo, Sam-Sun Lee, Soon- Chul Choi and Kyung-Hoe Huh., Seoul, Korea,” ROI-based image registration for digital subtraction radiography”. Oral Surg Oral Med Oral Pathol Oral Radiol Endod, pp.523-529 ,

[9]     Priyadharsirnir, K, Suuganya, R.,”Intensity based image registration by maximization of mutual information”,Proceeding of the Int .Conf. on Information Science and Application ICISA, 2010, pp. 278-

[10] S.G. Bhirud, Anjali Malviya,”Wavelet based Image Registration using Mutual Information” ,International Conference on Emerging Trends in Electronic and Photonic Devices & Systems , 2009, pp.241-

[11] G. Man ana, F. Gonzlez, E. Romero, Distributed genetic algorithm for subtraction radiography, in: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2005,pp. 140-

[12] T. Economopoulos, G.K. Matsopoulos, P.A. Asvestas, K.Grndahl, H.-G. Grndahl, Automatic correspondence using the enhanced hexagonal centre-based inner search algorithm for point-based dental image registration, Dentomaxillofacial Radiology 37, pp. 185–204, 2008

[13]  J. Yang, Y. Wang, Sh. Zhou, Y. Liu, and W. Chen, “Multiresolution Elastic Registration of X-Ray Angiography Images using Thin-Plate Spline”, IEEE Transactions on Nuclear Science, vo1.54, no. 1, pp. 152-166, Feb

[14] P. Chalermwat and T. El-Ghazawi. “High performance automatic image registration” A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy at George Mason University Bachelor of Science, Chulachomklao Royal Military Academy, 1985, Master of Science, George Washington University,

[15] K. Ito, H. Nakajima, K. Kobayashi, T. Aoki, and T. Higuchi, “A fingerprint matching algorithm using phase only correlation, ”IEICE .Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 3, pp. 682–691, 2004

[16] W. Eppler, D. Paglieroni, M. Louie, J. Hanson, “GOES Landmark PositioningSystem,” SPIE Proceedings, Vol. 2812, Int. Symp.on Optical Science,Engineering, and Instrumentation, GOES-8 and Beyond, Denver, CO, August 4-9,

[17] W. K. Pratt, “Correlation Techniques of Image Registration,” IEEE Trans.Aerospace and Electronics Systems, Vol. AES-10, 3,

[18] J. C. Tilton, “Comparison of Registration Techniques for GOES VisibleImagery Data,” in Proceedings of IRW, NASA GSFC, pp. 133-136, November20-21,

[19] Hua-Mei Chen, K. Varshney, and Manoj K. Arora., “Performance of Mutual Information Similarity Measure for Registration of Multitemporal Remote Sensing Images,” IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, VO1. 41, NO. 11, NOVEMBER

[20] F. Maes, A. Collignon, D. Vandermeulen, G. Marchal, and P. Suetens, “Multimodality image registration by maximization of mutual information,” IEEE Transactions on Medical Imaging, vo1. 16, pp. 187-198, Apr

[21] J. P. W. Pluim, J. B. A. Maints, and M. A. “Mutual-information-based registration of medical images: A survey,” IEEE Transactions on Medical Imaging, vo1. 22, no. 8, pp. 998-1004, August

[22] J. Astola, and I. Virtanen, “Entropy correlation coefficient, a measure of statistical dependence for categorized data,”in Proceedings of  the University of Vaasa, Discussion Papers, no. 44, pp. 1-12,

[23]  A. Goshtasby, G. Stockman, and C. Page, “A Region-Based Approach to Digital Image Registration with Subpixel Accuracy”, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vo1. 24(3), pp.390-399,

[24] A.Goshtasby, 2-D and 3-D Image Registration for Medical, Remote sensing and Industial Applications, John Wily and Sons,

[25]  G. H. Granlund, “ Fourier Preprocessing for Hand Paint Character Recognition”, IEEE Transactions on  Computers, pp. 195-201,

[26]  E. Person, and K. S. Fu, “ Shape Discrimination using Fourier Descriptors”, IEEE Transactions on System, Man and Cyberneticts, Vo1. 7(3), pp. 170-179,

[27]  M.K. Hu, “Visual Pattern Recognition by Moment Invariants”, Transactions on Information Theory, PP. 179-187,

[28] S.A. Dudani, K.J. Breeding and R.B. McGhee, “ Aircraft Identification by Moment Invariants”, IEEE Transactions on Computers, vo2. 26, PP. 39-45,

[29]  R. Y. Wang, and E. L. Hall, “Scene Matching with Invariant Moments”, Computer Graphics and Image Processing, Vo1. 8, pp. 16-24,

[30]  A. Goshtasby, “Description and Discrimination of Planar Shapes using Shape Matrices”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vo1. 7, pp. 738-743,

[31]  A. Rosenfeld, R. A.Hummel, and S. W. Zucker, “Scene Labeling by Relaxation Operations”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Vo1. 6(6), pp. 420-433,

[32] D. Barrow, J. M. Tennebaum, R. C. Bolles, and H. C. Wolf, “Parametric correspondenceand chamfer matching: Two new techniques for image matching”, Int’l J. Conf. Artificial Intelligence, 659–663, 1977

[33] G. X. Ritter and J. N. Wilson, Handbook of Computer Vision Algorithms in Image Algebra, CRC Press,

[34] J. L. Barron, D. J. Fleet, and S. S. Beauchemin, “Performance of optical flow techniques”, International Journal of Computer Vision, vo1. 12, no. 1, pp. 43-77, Feb

[35] B. D. Lucas, and T. Kanade, “An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision”, Processings of Imaging Understanding Workshop, pp. 121-130,

[36] B. K. P. Horn, and B. G. Schunck, “Determining Optical flow “, Artificial Intelligence , vo1.17, pp. 185-203,

[37] E. H.W. Meijering, W. J. Niessen, and M. A. Viergever, “Retrospective motion correlation in digital subtraction angiography: a review,” IEEE Transactions on Medical Imaging, vo1. 18, no. 1, pp. 152-166, Feb

[38] Noraini Sulaiman, Siti, Alias, Mohd Fauzi, Mat Isa, Nor Ashidi, Faizal Abd Rahman, Mohamad., ”An Expert Image Processing System on Template Matching”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, vol.7, no.7, pp.234-238,

[39]  G.S. Cox, Template Matching and Measures of Match in Image Processing, Technical Report, Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, south Africa, July

[40] K. Takita, M. A. Muquit, T. Aoki, and T. Higuchi, “A sub-pixel correspondence search technique for computer vision applications,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 8, pp. 1913–1923, 2004

[41] K. Miyazawa, K. Ito, T. Aoki, K. Kobayashi, and H. Nakajima, “Aphase-based iris recognition algorithm”, Lecture Notes in ComputerScience (ICB2006), vol. 3832,  pp. 356–365, 2005

[42] K. Ito, T. Aoki, H. Nakajima, and T. Higuchi, “A palmprintrecognition algorithm using phase-only image matching,” IEEE Int.Conf. Image Processing, pp. 2669–2672, 2006

[43] K. Takita, T. Aoki, Y. Sasaki, T. Higuchi, and  K. Kobayashi, “High accuracy subpixel image registration based on phase-only correlation,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E86-A, no. 8, pp. 1925–1934, 2003

[44] K.Ito, T. Aoki, H. Nakajima, K. Kobayashi, and T. Higuchi, “A Phase-Based Palmprint Recognition Algorithm and Its Experimental Evaluation,” International Symposium on Intelligent Signal Processing (ISPACS2006),pp. 215-218,

[45] A. Jain, A. Ross, and S. Pankanti, “A tool for information security,” IEEE Trans. Information Forensics and security, vol.1, no.2, pp. 125-143,

[46] A.K.  Jain, and H. Chen, “Matching of dental X-ray images for human identification,” Pattern Recognition., vo1. 37, no.7, pp.1519-1532,

[47] K. Ito, A. Nikaido, T. Aoki, E. Kosuge, R. Kawamata, and I. Kashima, “A dental Radiograph recognition system using phse-only-correlation for human identification,” IEICE Trans. Fundamentals ,vol. E91-A, no. 1, PP.298-304,

[48] A. Helder, M. Dias. Jorge, “An Introduction to the Log-Polar Mapping” IEEE pp. 139–144, 1997

1-1-  دسته­ بندی کلی روش­های تثبیت تصویر

روش­های تثبیت تصویر را می­توان بر حسب ملاک­های مختلفی دسته­ بندی نمود. در یک دسته­ بندی کلی، روش­های تثبیت تصویر به دو دسته روش­های صلبی و روش­های غیرصلبی تقسیم می­شوند. چنانچه تصاویر مبدأ و هدف فقط شامل اجسام صلب و انعطاف­ ناپذیر باشند، از روش­های تثبیت تصویر صلبی استفاده می­شود. منطبق نمودن تصاویر مبدأ و هدف در چنین روش­هایی، با به کارگیری تبدیلات هندسی انجام می­گیرد (مثل تصاویر رادیوگرافی[1]). اما برای منطبق نمودن تصاویر مبدأ و هدفی که دارای اجسام غیر صلبی هستند (مثل تصاویر آنژیوگرافی[2])، به روش­های تثبیت غیرصلبی و بکارگیری تبدیلات غیرخطی نیاز است

هدف از کاربرد تثبیت تصویر در این پایان­نامه، تثبیت صلبی تصاویر رادیوگرافی دندان برای منطبق نمودن تصویر هدف بر تصاویر مبدأ است تا بدین ترتیب، تغییرات دو تصویر مانند تغییرزاویه چرخش[3]، فاکتور مقیاس[4] و انتقال[5] از بین برود و به منظور بررسی روند معالجه بیماری­های دندان، با منطبق کردن دو تصویر بتوان تغییرات بین دو تصویر که در طی فاصله زمانی که تصاویر رادیوگرافی دندان اخذ می­شوند، شناسایی شود

1-2-  کاربردهای تثبیت تصویر بر اساس روش تصویر برداری

بطور کلی، کاربردهای تثبیت تصویر بر اساس روش تصویر برداری به سه گروه اصلی تقسیم می شود[3و1]

1 زمانهای مختلف[6]: تصاویر از یک صحنه در زمان های مختلف گرفته شده اند. در این مورد هدف از تثبیت تصویر، یافتن و ارزیابی تغییرات در صحنه است. مثال هایی از کاربردهای آن، در نقشه برداری از مناظر توسط حسگرهای از راه دور، آشکارسازی تغییرات خودکاردر نظارتهای ویدئویی، ردیابی حرکت در تصاویر کامپیوتری، مانیتورینگ درمان مانندتحول غدد (تومر) در تصاویر پزشکی و تخمین حرکت و ایجاد وضوح بهتر در پردازش ویدئویی است

2 جهات مختلف[7]: در این حالت از یک صحنه از جهات مختلفی تصویر برداری انجام شده است.در اینجا هدف، بدست آوردن یک دید دوبعدی بزرگتر یا یک نمایش سه بعدی از صحنهتصویر برداری شده است. مثال هایی از کاربردهای آن تکه تکه بهم پیوستن تصاویر ناحیه نقشه برداری شده در حسگرهای از راه دور، بازیافت (بهبود) شکل و قالب و ساختار از حرکت در تصویر کامپیوتری و تولید یک بلوک از پیکسل­ها و کدینگ در فشرده سازی ویدیویی می­باشند

3حسگرهای مختلف[8]: تصویر برداری از یک صحنه توسط حسگرهای متفاوت گرفته شده است. هدف، مجتمع سازی اطلاعات به دست آمده از حسگرهای مختلف می­باشد تا نمایش دقیق تری از صحنه داشته باشیم. مثال­هایی از کاربردهای آن، ترکیب تصویر چند حسگری در حسگرهای از راه دور و تصاویر پزشکی، فعالیت­های مانیتورینگ در نظارت چند حسگری است

   روش های تثبیت تصویر، معمولاً، مبتنی بر کاربرد، نوع تغییر شکل هندسی و تقلیل های شدت بین تصاویر، دقت مورد نیاز و مشخصات تصویری که باید منطبق گردند، طراحی می شوند

 تثبیت تصویر در حوزه های کاربردی و پژوهشی گوناگونی از سنجش از دور گرفته تا تصویر برداری پزشکی، به طور مستقل تکامل یافته و در هر یک، کاربردهای منحصر به فردی دارد. به خصوص در تحلیل تصاویر پزشکی، تثبیت تصویر کاربردهای مفید و جذابی دارد. یکی از کاربردهای مهم تثبیت تصویر در حوزه پزشکی، تثبیت کردن تصاویری است که در یک دوره­ی زمانی از یک بخش معینی از بدن انسان اخذ شده و باید با هم مقایسه شوند. به عنوان مثالی از این کاربرد می­توان به مطالعه رشد تومورها و یا روند معالجه بعد از جراحی، اشاره کرد.از جمله کاربردهای دیگر در حوزه تصاویر پزشکی، تلفیق نمودن تصاویری است که توسط حسگرهای متفاوت اخذ شده­اند. در این نوع تثبیت تصویر که به عنوان تثبیت تصاویر با مدالیته چندگانه[9]به آن اشاره می­شود، تصاویری که توسط حسگرهای مختلف به دست آمده­اند، منطبق می­گردند. منطبق نمودن این تصاویر که هر یک از آنها اطلاعات خاصی از یک بخش بدن را نشان می­دهند، امکان ترکیب کردن معنادار این تصاویر را فراهم می­آورد[3]

در این پایان نامه تثبیت تصاویر رادیوگرافی دندان[10]مورد بحث است بطوریکه تصویر رادیوگرافی اول که از قسمتی از دندانها گرفته شده، تصویر مبدأ و تصویر دومی که با فاصله زمانی از همان قسمت از دندانها اخذ شده، تصویر هدف نامیده می شود

1-3-  مروری بر کارهای گذشته

یکی از نکات اساسی در فرآیند تثبیت تصویر، انتخاب ویژگی (نقاط کنترلی) است.در بسیاری از روشها انتخاب نقاط کنترلی به  طور دستی انجام می گیرد [1]. در این روش نقاط شاخص به کار برده شده برای پارامترهای یک تبدیل به وسیله روش حداقل مربعات تخمین زده می شوند. در این حالت که نقاط کنترلی مناسب،  تأثیر زیادی بر دقت فرآیند تثبیت تصویر دارد، با انتخاب دستی این نقاط، احتمال خطای کاربر مطرح شده و دقت فرآیند تثبیت تصویر به دقت کاربر وابسته است، از طرفی انتخاب نقاط کنترلی به طور دستی، عملی زمانبر و خسته کننده است.  لذا برای اجتناب از خطای کاربر و انتخاب سریع نقاط کنترلی، فرآیند تثبیت تصویر باید تا حد امکان، به طور خودکارانجام شود. روشهای تثبیت تصویربه دو دسته کلی به کار گرفته می شوند: دسته اول، روش های مبتنی بر ناحیه که به طور مستقیم روی مقادیر شدت روشنایی تصویر کار می کنند و پنجره ای از پیکسل های تصویر هدف از نظر آماری با پنجره هایی با ابعاد مشابه در تصویر مرجع مقایسه می شوند و دسته دوم روش های مبتنی بر ویژگی که از ویژگی های شاخص تصویر مانند لبه ها، کانتورها، گوشه ها، مراکز ثقل وغیره استفاده می کنند وپارامترهای تبدیل توسط بهینه سازی مقیاس تطبیق که تشابه تصاویر را نشان می دهد، محاسبه می شوند[4]. روش های مختلفی برای آشکارسازی نقاط گوشه ای و کلاً نقاط کنترلی در یک تصویر وجود دارد و ملاک های ارزیابی نقاط گوشه متعددی پیشنهاد گردیده است. برای مثال در [5] روهر[11] با فرض اینکه  و  مشتقات تصویر  نسبت به  و  در محل  باشند و  و  میانگین مشتقات نسبت به  و  در یک پنجره کوچک متمرکز در باشند و داشته باشیم

سپس ، به عنوان معیار گوشه استفاده می شود. cرا ماتریس اینرسی می نامند. این معیار گوشه توسط روهراستفاده شده ، در حالیکه نسخه نرمال شده آن یعنی  توسط فورستنر[12]برای آشکارسازی نقاط گوشه ای در تصویر استفاده گردید [6]. در اینجا  و  منظور دترمینان و ترانهاده ماتریس است. مقادیر ویژه ماتریس نشان دهنده قدرت گرادیان در جهت های مربوط به آنها در یک پنجره است. اگر هر دو مقادیر ویژه بزرگ باشند، می توان به این نتیجه رسید که یک گوشه قوی در پنجره موجود است. برای تعیین محل نقاط گوشه، کافی است مقدار ویژه کوچکتر را پیدا کرد. دو نفر به نامهای توماسی[13]و کاناد[14]به همین روش گوشه های یک تصویر را پیدا کردند [7]

برای مثال در [8] تثبیت هندسی دو تصویر به یک ناحیه شاخص[15](ROI)  محدود می شود و پارامترهای تبدیل به وسیله ماکزیمم ساختن همبستگی متقابل با استفاده از یک استراتژی جستجووتکرار تعیین می شوند. در [9] با محاسبه مراکز ثقل، یک تثبیت اولیه انجام می شود و سپس با به کارگیری روش بیشینه سازی اطلاعات متقابل، تثبیت بهبود می یابد.  در [10]، هر دو تصویر مبدأ وهدف توسط تبدیل موجک، تجزیه می شوند وبا محاسبه اطلاعات متقابل به عنوان معیار شباهت برای زیر باند های تقریب، پارامترهای تبدیل تعیین می شوند. در[11]، نسبت همبستگی به عنوان یک مقیاس تشابه بین دو رادیوگراف برای یک روش تثبیت تصویر دندان در نظر گرفته شده است و محاسبه پارامترهای تبدیل تثبیت به وسیله یک استراتژی الگوریتم ژنتیک برای بهینه­سازی مقیاس تشابه انجام می­گیرد. در [12]، یک طرح تثبیت دندان بر اساس بالا بردن شش گوشه مراکز بر اساس الگوریتم جستجوی داخلی برای آشکار سازی نقاط متناطر بین دو تصویر پیشنهاد شده است

در [13] یک استراتژی جستجوی با دقت چندگانه[16] ارائه شده که در آن تصویر هدف به طور متوالی واز دقت کم تا بالا به بلوک های زیر تصویر تجزیه می گردد. در هر سطح تجزیه[17] ، بلوک های زیر تصویر بر تصویر مبدأ تثبیت می شوند. نقطه مرکزی وچهار گوشه این بلوک ها قبل و بعد از تثبیت شدن، به عنوان نقاط کنترلی متناظر در نظر گرفته شده که بر اساس آنها و با استفاده ازتابع TPS[18]به عنوان تابع نگاشت، یک تثبیت سراسری انجام می گیرد

 تصویر هدف جدید بدست آمده، مبتنی بر یک  معیار شباهت معین با تصویر مبدأ مقایسه شده و چنانچه میزان شباهت افزایش پیدا کرده باشد، جایگزین تصویر هدف قبلی می گردد که مجدداً در سطح تجزیه بعدی به بلوک‌های زیر تصویر کوچکتری تجزیه شده و این روند به منظور بهبود دادن نتیجه تثبیت تصویر تا چندین مرتبه ادامه پیدا می کند

در [14] به علت اینکه استفاده از زیر تصویرها به جای استفاده از کل تصویر، برای تثبیت تصاویر از زیرتصویرهااستفاده می شود. روش های انتخاب زیر تصویرها: آنتروپی، دامنه گرادیان و RIG[19]معرفی شده است. هر زیر تصویری که پیچیده تر و حاوی اطلاعات بیشتری باشد، آنتروپی اش بیشتر و برای زیر تصویرهای شامل لبه، دامنه گرادیان محاسبه می شود.RIG  از پیک های همبستگی خودی، وقتی که با دیگر زیر تصویر ها تثبیت می شوند، استفاده می کند. RIG زیر تصویرهایی با ویژگی های ضعیف یا اطلاعات کم را به علت حساسیت کمتر آنها به تبدیلات، نادیده می گیرد و زیر تصویرهایی با ویژگی های قوی که بیشتر به تبدیلات حساس هستند را انتخاب و مقادیر همبستگی این زیر تصویرها را با ورژن های تبدیل یافته این زیر تصویرها را محاسبه می کند، مقادیر همبستگی مختلفی تولید می شود، هر جایی که پارامترهای تبدیل با یک تثبیت دقیق متناظر هستند، پیک می زنند. زیر تصویر هایی که بالاترین آنتروپی، بالاترین دامنه گرادیان و بالاترین RIG را دارند انتخاب می شوند. زمان مورد نیاز برای تثبیت توسط RIG نسبت به دو روش دیگر کمتراست

ساختار پایان نامه

پس از تشریح کلی کار در فصل اول، در فصل دوم به مفاهیم پایه ای همچون توابع تبدیل، انوا ع ویژگی ها و الگوریتم های یافتن ارتباط و تطبیق ویژگی پرداخته خواهد شد. معیارهای شباهت مختلف جهت تطبیق الگو در این فصل به دقت بررسی شده­اند. در فصل سوم الگوریتم پیشنهادی تثبیت تصویر بر اساس تطبیق الگو و معیارهای شباهت و الگوریتمی مبتنی بر همبستگی فاز شرح داده می­شود. در فصل چهارم الگوریتم پیشنهادی و الگوریتم همبستگی فاز شبیه سازی شده  مورد بررسی قرار گرفته و با یکدیگر مقایسه می­شوند. نتایج و پیشنهادات در فصل پنجم بیان می­شود

 فصل دوم

بررسی مفاهیم پایه

در این فصل ابتدا به توضیح توابع تبدیل و پارامتر های آن (زاویه چرخش، فاکتور مقیاسRو انتقال)که بر اساس این پارامترها یک تصویر را بر تصویر دیگر منطبق می شود، می پردازیم، سپس معیارهای شباهت مختلف که مهمترین وجه تطبیق الگو و دارای یک نقش حیاتی در الگوریتم­های تثبیت تصویر است و همچنین انواع ویژگی ها توصیف می شود

2-1-مقدمه

هدف اصلی از تثبیت تصویر پیدا کردن یک تبدیل است که یک تصویر را بر تصویر دیگر منطبق می کند. حال روش های به دست آوردن یک تابع تبدیل(تبدیل هندسی)، که از مختصات نقاط کنترلی متناظر برای پیدا کردن تناظر بین همه نقاط تصویر استفاد می کند، بررسی می شود. این مرحله شامل انتخاب یک نوع تابع تبدیل مناسب و سپس محاسبه پارامترهای آن است. یک تابع تبدیل می­تواند توسط توابع متنوعی نمایش داده شود. نوع تبدیل باید بر اساس نوع و شدت اختلاف هندسی بین تصاویر، دقت تناظرهای بین نقاط، تراکم و آرایش نقاط انتخاب گردد. به طور کلی می توان تبدیل های مختصاتی را به چهار دسته صلبی،افاین[20]، پروژکتیو[21]و الاستیک[22] تقسیم بندی نمود. تبدیل صلبی تنها انتقال و چرخش را اجازه داده و تمام طول ها و زوایا در تصویر را حفظ می کند. هر یک از این تبدیل ها، حالت خاصی از تبدیل های بعد از خود هستند، مثلاً، تبدیل صلبی یک نوع خاصی ازتبدیل افاین، و تبدیل افاین نیز یک حالت خاصی از تبدیل پروژکتیو می باشد

 2-2- توابع تبدیل

برایتصاویر رادیوگرافی دندان از توابع تبدیل افایناستفاده می شود که ارتباط بین  تصویر هدف و تصویر مبدأ را تعیین می کند. R نشان دهنده مقیاس و زاویه چرخش است و  و  میزان انتقال در جهت x وy هستند

 یک مجموعه نقاط کنترلی پراکنده  بر روی تصویر مبدأ انتخاب شده و یک مقدار انتقال تصادفی در هر دو بعد  در رنج 20- و 20 پیکسل به هر کدام از این نقاط اضافه شده تا یک مجموعه جدید  از نقاط کنترلی تشکیل گردد. بر اساس زوج نقاط کنترلی به دست آمده، تصویر شبیه سازی شده با استفاده از تابع افاین تغییر شکل داده شده تا نقاط  به مکان­های نگاشت ­شوند. سپس حول هر یک از نقاط کنترلی  در تصویر تغییر شکل یافته مبدأ، یک تصویر الگو به اندازه  پیکسل گرفته شده و با استفاده از تکنیک تطبیق الگو و بر اساس یک معیار شباهت معین به دنبال نقطه کنترلی متناظر در تصویر مبدأ اصلی جستجو می­شود

 2-3-تابع همبستگی فاز

روش دیگر برای یافتن پارامترهای تابع تبدیل، زاویه چرخش، فاکتور مقیاس و انتقال، توسط روش همبستگی فاز با استفاده از مولفه­های فاز تبدیلات فوریه گسسته دوبعدی، نگاشت قطبی-لگاریتمی و محدود کردن رنج­های باند فرکانسی انجام شده است[15]

 2-4- معیارهای شباهت[23]

پیداکردن همتای یک الگویمعین در یک تصویر نیاز به مقایسه ­کردن الگو با پنجره­­های هم­­اندازه در آن تصویر و تشخیص شبیه­ترین پنجره به آن دارد. دقت این فرآیند به دقت معیار شباهتی که برای تعیین میزان شباهت بین یک الگو و پنجره استفاده می­گردد، بستگی دارد. در واقع معیار شباهت مهمترین وجه تطبیق الگو و دارای یک نقش حیاتی در روش­های مبتنی بر این تکنیک است. اهمیت معیار شباهت در الگوریتم­های تثبیت تصویر، تاثیر مستقیم آنها بر دقت این الگوریتم­ها است، چرا که دقت و قابلیت اطمینان جابجایی­های تخمین زده شده با استفاده از تطبیق الگو، به دقت و قابلیت اطمینان معیار شباهت استفاده شده در آن بستگی دارد

تاکنون معیارهای شباهت بسیاری معرفی شده­اند که از جمله رایج­ترین آنها در الگوریتم­های تثبیت تصویر، ضریب همبستگی((CC و اطلاعات مشترک (MI) می­­باشند. هر یک از این معیار­های شباهت دارای ویژگی­های متفاوتی بوده و بنابراین حساسیت متفاوتی نسبت به مدالیته تصویربرداری، محتوای تصویر و تقلیل­های[24] تصویر مثل نویز، اعوجاجات هندسی[25] (مثل چرخش، مقیاس یا تغییرات هندسی پیچیده­تر) و تغییرات خطی و غیر­خطی روشنایی دارند. هیچ معیار شباهتی وجود ندارد که در همه حالت­ها بهترین نتیجه را تولید نماید بلکه بسته به نوع تصاویر فراهم شده، یک معیار شباهت می­تواند عملکرد بهتر نسبت به دیگری داشته باشد

 2-4-1- معیار شباهت مبتنی برهمبستگی

در نظریه آمار و احتمال، همبستگی که اغلب به عنوان ضریب همبستگی اندازه­گیری می­شود، قدرت و جهت وابستگی خطی بین دو متغیر تصادفی را نشان می­دهد. بر این اساساز ضریب همبستگی به عنوان معیاری برای اندازه­گیری شباهت بین دو تصویر، استفاده می­شود. در واقع، ضریب همبستگی[26] (CC) یکی از رایج­ترین معیار­های شباهتی است که در الگوریتم تثبیت تصویر تک مدالیته استفاده می­گردد. فرض کنید که یک تصویر الگوی به اندازه داریم و می­خواهیم آن را با یک پنجره(یا زیر تصویر) هم­اندازه در تصویر جستجو مقایسه نموده و میزان شباهت بین آن دو را بر مبنای ضریب همبستگی به دست آوریم. اگر پنجره را با  نشان دهیم، ضریب همبستگی بین الگو و پنجره به­صورت زیر تعریف می­گردد[18-16]

    بطوریکه  نشان­ دهنده معیار شباهت ضریب همبستگی بوده و  به­ترتیب برابربا میانگین شدت روشنایی پیکسل­های الگو و پنجره هستند

مقدار ضریب همبستگی بین 1- و1 تغییر می­کند که هر چه این مقدار به یک نزدیکتر باشد نشان­ دهنده شباهت بیشتر است. ضریب همبستگی نسبت به تغییرات خطی روشنایی، نا متغیر است به طوریکه اگر شدت­های روشنایی در الگو یا پنجره شیفت داده شوند ویا با یک ضریب مثبت مقیاس شوند، مقدار ضریب همبستگی تغییر نخواهد کرد. این بدان معنی است که، شدت­ها در دو تصویر می­توانند به طور قابل ملاحظه­ای متفاوت باشند اما زمانی که آن­ها یک الگوی متفاوت را نشان می­دهند، یک ضریب همبستگی بالا به دست خواهد آمد. این ویژگی برای تصاویری که مقادیر شدت آنها به علت تغییر شرایط روشنایی در طول دنباله تصویری تغییر می­کند، یک ویژگی مناسب است. ویژگی دیگر ضریب همبستگی، مقاوم بودن آن در برابر نویز سفید جمع­شونده است

 2-4-2- معیار شباهت مبتنی براطلاعات مشترک

اطلاعات مشترک(MI) یک مفهوم بنیادی از تئوری اطلاعات است که میزان وابستگی آماری بین دو متغیر تصادفی را اندازه می­گیرد. استفاده از اطلاعات مشترک به عنوان معیار شباهت، اولین بار در اواسط دهه 1990 و برای تثبیت تصاویر پزشکی به­دست آمده از حسگرهای مختلف (مدالیته­های مختلف) پیشنهاد شد و هم­اکنون، پرکاربردترین معیار شباهت در الگوریتم­های تثبیت تصاویر با مدالیته­های متفاوت است. اطلاعات مشترک[27] به عنوان معیارشباهت دو تصویر، وابستگی بین شدت پیکسل­های متناظر در دو تصویر را می­سنجد و در اصل نشان می­دهد که یک تصویر چه مقدار اطلاعات راجع به تصویر دیگر دارد

اطلاعات مشترک برای دو تصویر A و B که آن را با MI(A,B) نشان می­دهیم، می­تواند به شکل­های مختلفی تعریف گردد. سه شکل متداول از تعریف اطلاعات مشترک در مقالات، ارائه می­گردند که هر سه فرم یکسان بوده و هر یک می­تواند به دو شکل دیگر بازنویسی شود. یکی از شیوه­های رایج تعریف اطلاعات مشترک MI(A,B)، براساس معیار فاصله Kullback-Leibler است[19-22]

 که  به ترتیب برابر با توزیع احتمال کناری[28] مقادیر شدت در تصاویر A و B بوده و نشان­دهنده توزیع احتمال توأم[29] آنها است. بنابراین،  برابر با احتمال وقوع سطح شدت a  در تصویر A و  برابر با احتمال وقوع سطح شدت b در تصویر  B است.  نیز، احتمال اینکه شدت زوج پیکسل متناظر در تصاویر A و B به ترتیب برابر  a و b باشد را نشان می­دهد

تفسیر رابطه(1) برای محاسبه اطلاعات مشترک بین دو تصویر بدین صورت است که این رابطه، فاصله بین توزیع توأم مقادیر شدت دو تصویر، ، و توزیع توأم مربوط به حالت وابسته نبودن دو تصویر، ، را بوسیله معیار فاصله Kullback-Leibler می­سنجد. بنابراین، MI(A,B)  وابستگی بین دو تصویر را اندازه­گیری می­کند که فرض می­شود وقتی که تصاویر به طور هندسی جفت هستند، حداکثر مقدار را داراست و عدم انطباق دو تصویر منجر به کاهش این وابستگی می­شود. همچنین اگر A و B مستقل باشند آنگاه  و بر اساس رابطه (2-7) ،0=MI(A,B) خواهد بود. توزیع­های احتمال کناری  و  می­توانند با نرمال­ سازی هیستوگرام شدت تصاویر A و B به دست ـآیند. به همین ترتیب، توزیع احتمال توأم  نیز با نرمال سازی هیستوگرام توأم تصاویر حاصل می­گردد

هیستوگرام توأم و بنابراین توزیع احتمال توأم دو تصویر با تغییر میزان انطباق و همترازی آنها، تغییر می­کند. وقتی که دو تصویر به طور صحیح بر هم منطبق باشند، شدت پیکسل­های متناظر وابستگی زیادی داشته و احتمال­های توأم بالایی تولید می­کننددر حالیکه وقتی این تصاویر، مشابه یا روی هم منطبق نباشند، آنها احتمال­های توأم کوچکی را ایجاد می­کنند. همچنین وقتی که اختلاف ناشی از عدم انطباق دو تصویر افزایش می­یابد و یا به عبارتی میزان ناهمترازی[30] دو تصویر زیاد می­شود، توزیع احتمال توأم دو تصویر، پراکندگی بیشتری را نشان خواهد داد

علاوه بر رابطه (2-7)،دو شکل دیگراز تعریف اطلاعات مشترک(MI) که به طور متداول استفاده می­شود، براساس آنتروپی است

 که H(A)  و H(B) به ترتیب برابر با آنتروپی کناری A و B ، H(A,B) برابر با آنتروپی توأم آنها و H(A|B) نشان دهنده آنتروپی شرطی است وبه وسیله روابط زیر به دست می­آیند

با در نظر گرفتن آنتروپی به عنوان میزان ابهام، رابطه(2-8) به این صورت تفسیر می­شود: مقدار ابهام درباره تصویر B منهای ابهام درباره B وقتی که A   معلوم است. به بیان دیگر، MI(A,B) برابر با میزان کاهش ابهام درباره B است وقتی که A  داده می­شود و این معادل است با مقدار اطلاعاتی که A درمورد B دربردارد. از طرفی چونMI(A,B)=MI(B,A) است لذا، MI(A,B) را می­توان مقدار اطلاعاتی که B راجع به A داردنیز تفسیر نمود. بنابراین، MI(A,B)در حقیقت نشان دهنده میزان اطلاعات مشترک بین A وB است

اطلاعات مشترک دو متغیر تصادفی، معیاری از میزان وابستگی آماری آن دو متغیر است اما به عنوان یک معیار وابستگی عیب­هایی دارد. این معیار به طور رضایت بخشی مقیاس­بندی نشده (معمولا مقیاس بین 0 و 1 ترجیح داده می­شود) و حداکثر مقدار آن، به توزیع کناری وابسته است. برای رفع این عیوب، معیار وابستگی دیگری تحت عنوان ضریب همبستگی آنتروپی (ECC) معرفی شد که به صورت نسبت اطلاعات مشترک به حداکثر مقدار آن تعریف می­گردد[22]

ضریب همبستگی آنتروپی[31](ECC)، در حقیقت شکل نرمال شده­ایازMI  است که مقادیر آن در بازه [0,1] قرار دارد. علاوه بر ECC، شکل نرمال شده دیگری برای اطلاعات مشترک ارائه شده است که به­صورت زیر تعریف می­گردد

 مقدار NMI(A,B) در بازه [1,2] قرار دارد که مقدار NMI=1، نشان دهنده استقلال کامل A و B است. اطلاعات مشترک نرمال شده در تحقیقات زیادی استفاده گردیده و دیده­شده است که عملکرد آنها برای بعضی از حالت­ها بهتر از MI می­باشد

 2-5- انواع ویژگی ها

نقاط

نقاط مطلوبترین ویژگی ها هستند. با دانستن مختصات نقاط مربوط به دو تصویر، می توان تابع تبدیل برای تغییر تعداد پیکسل های یک تصویر روی هندسه تصویر دیگر را محاسبه و تعیین نمود. در بسیاری موقعیت ها نقاط از خطوط و نواحی مشتق می شوند مانند نقطه تقاطع یک جفت خط یا مرکز ثقل نواحی که نقاط متناظر را تولید می کنند. ویژگی های نقطه ای با نامهای نقاط مورد علاقه ، علائم نقطه ای، نقاط گوشه ای[32] و نقاط کنترلی شناخته می شوند. در مقالات گوناگون بیشتر کلمه نقاط کنترلی مورد استفاده قرار گرفته است. نقاط کنترلی نمایش دهنده مراکز همسایگی های واحدی هستند که حاوی اطلاعات قابل ملاحظه ای می باشند. روش های مختلفی برای اندازه گیری منحصر به فرد بودن و محتوای اطلاعاتی در یک همسایگی استفاده می شود، همسایگی هایی که دارای تعداد زیادی پیکسل مشتق بالا هستند، اطلاعات زیادی دارند و اگر پیکسل های مشتق بالا، الگوی واحدی را مانند یک گوشه تشکیل دهند، آن همسایگی منحصر به فرد خواهد شد

خطوط

اغلب تصویر ویژگی های خطی فراوانی دارند که می توانند در تثبیت تصویر مورد استفاده قرار گیرند. شیوه های متعددی برای آشکارسازی خطوط در تصویر وجود دارد. زمانیکه حاوی تعداد کمی خط باشند، تبدیل هاف1 می تواند برای آشکارسازی آنها استفاده شود. اگر یک تصویر یا ناحیه ای در یک تصویر دارای یک تکه خط بوده و نقاط روی خط شناخته شده باشند می توان خط را به روش حداقل مربعات[33] تعیین کرد. اغلب تعداد زیادی خط در یک تصویر وجود دارد و نیاز به یافتن آنها می باشد

نواحی

تصاویرمشاهده از دور و پزشکی اغلب نواحی واضح و معین هستند. به عنوان مثال دریاچه ها در تصاویر هوایی و ماهواره ای به شکل همگن ظاهر شده و خواصی دارند که کاملاً متفاوت از زمین های احاطه کننده آنهاست و به راحتی توسط یک فرآیند آستانه گذاری جدا می شوند. به عنوان مثال استخوان ها در تصاویر CT نشان دهنده نواحی همگن تری هستند. مرکز ثقل این نواحی، نقاط کنترلی هستند. برای آشکارسازی نواحی غیر همگن، روش های تقسیم بندی با دقت بسیار بالا نیاز است. برای مراکز ثقل نواحی مرتبط به هم، به منظور مرتبط ساختن آنها به همدیگر، می بایست این ناحیه ها به تکه های یکسان در منظره اشاره کنند و اختلاف هندسی بین تصاویر در محدوده همسایگی نمایش دهنده نواحی قابل صرفنظر کردن باشد. روش های تقسیم بندی برای یافتن نواحی در دو تصویر، باید اطمینان دهند که نواحی بدست آمده کاملاً مشابه هستند. در یک روش تقسیم بندی شرح داده شده توسط گشتاسبی[34] ابتدا نواحی در تصاویر مبدأ و هدف توسط آستانه گذاری شدت نور، استخراج گردیده و سپس ارتباط آنها توسط فاصله نسبی و شکل آنها  تعیین می گردد [23]

 الگوها

الگوها همسایگی های یگانه در تصاویر هستند. به عنوان مثال همسایگی های احاطه شده در پنجره های دایره ای یا مستطیلی شکل را می توان به عنوان الگو یا قالب در نظر گرفت. الگوها بسیار فراوانند و به نواحی خاصی از تصویر محدود نمی شوند، بنابراین آنها را می توان برای تثبیت همه انواع تصاویر به کار برد

مرحله اول الگوریتم تثبیت تصویر شامل استخراج یا انتخاب نقاطی از تصویرمبدأ و یا تصویر هدف است که معمولاً مبتنی بر ویژگی­های تصویر انجام می­گیرد. این نقاط به عنوان زیر مجموعه­ای از کل نقاط تصویر، در مرحله سوم برای تعیین پارامترهای تابع تبدیل استفاده می­گردند. با فرض این که این نقاط در تصویرهدف انتخاب شده باشند، جستجو برای پیدا کردن نقاط متناظر با آنها در تصویر مبدأ، در مرحله دوم انجام می­شود

در مرحله سوم، یک تابع تبدیل مناسب انتخاب شده و پارامترهای آن مبتنی بر مختصات نقاط کنترلی متناظر تعیین می­گردد. بر اساس این تابع تبدیل از تصویر مبدأ نمونه برداری مجدد شده و به این ترتیب تغییر شکل لازم در تصویر مبدأ ایجاد می­شود.هر کدام از این سه مرحله از اهمیت برخوردار بوده و نتیجه آنها تأثیر زیادی بر دقت، پیچیدگی، قابلیت اطمینان و قابلیت استفاده الگوریتم تثبیت تصویر دارد

 

 2-6- الگوریتم های یافتن ارتباط و تطبیق ویژگی

2-6-1- تطبیق الگوهای نقطه ای[35]

مطلوبترین ویژگی ها برای تثبیت تصویر نقاط هستند. به این دلیل که می توان مختصات آنها را به طور مستقیم برای پیدا کردن پارامترهای تابع تبدیل بین تصاویر به کار برد. ویژگی های نقطه ای مستقیماً  تعیین شده یا از تقاطع خطوط ، مرکز ثقل ناحیه ها و یا نقاط ماکزیمم منحنی های تصویر به دست می آیند. اگر فرض کنیم دو تصویر در دست بوده و یک مجموعه نقطه در هر تصویر داریم، هدف یافتن ارتباط بین این مجموعه نقاط است. ممکن است برخی نقاط به دلیل نویز از محل واقعی خود جابجا شده باشند

در این بخش فرض می­کنیم که مختصات نقاط تنها اطلاعات در دسترس است، مشکلی که باید برطرف شود به این شرح است که یک مجموعه نقطه در تصویر هدف داریم  که  مختصات نقطه کنترلی -iام است، می­خواهیم یک مجموعه از نقاط ={qi :i=1,…,n} را بر روی تصویر مبدأ پیدا کنیم به طوری که نقاط و به ازاء هر نقاط یکسانی را در منظره تصویر برداری شده نشان می دهند. با فرض اینکه اختلاف هندسی غیر خطی بین تصاویر قابل چشم پوشی باشد، بنابراین نقاط مرتبط در تصویر می­توانند با تبدیل خطی افاین به هممربوط شوند

2-6-2-  تطبیق به روش دسته بندی[36]

در این روش پارامترهای تابع از طریق یک فرآیند رأی گیری تخمین زده می­شوند. برای مدل تصویربرداری افاین، 6 آرایه تک بعدی A[]، B[]، C[]، D[]، E[]  و F[] برای تخمین پارامترهای تابع تبدیل استفاده می­شود. این آرایه های انباره­ای در ابتدا با مقدار صفر مقداردهی می­شوند، سپس برای هر ترکیب 3 زوج نقطه­ای پارامترهای  تعیین شده و ورودی­های مرتبط در A[]  تا   F[] یکی افزلیش می­یابند. این آرایه ها همچون انباره عمل می­کنند

پس از این آزمایش، تعداد زیادی ترکیب از نقاط هر ورودی که نشان دهنده بیشترین شمارش در آرایه ها باشد به عنوان پارامترهای تبدیل استفاده می­شود. پارامترهایی که از اولین روش بدست می­آیند، بیشترین نقاط را در دو مجموعه به هم تطبیق می­دهند. سپس پارامترهای بدست آمده در رابطه (2-15) برای نگاشت نقاط P  به نقاط q استفاده می­شود. نقاطی که در فاصله کوچکی از همدیگر قرار می­گیرند به عنوان نقاط مرتبط لحاظ می­گردند. الگوریتمی برای این روش در [ 24]  ارائه گردیده است

2-6-3-  تطبیق با استفاده از تغییر ناپذیری[37]

با دانستن موقعیت 3 نقطه غیر هم خط همچون q1و q2 و   q3ارتباط نقاط دیگر در تصویر نسبت به این 3 نقطه را می­توان تعیین کرد

اگر ارتباط بین دو تصویر مبدأ و هدف را بتوان با تبدیل افاین تعریف کرد، می­توان رابطه (2-15) را به صورت زیر باز نویسی نمود

این رابطه نشان می­دهد که ارتباط یکسانی بین نقاط مرتبط در تصویر مرجع وجود دارد. با استفاده از خاصیت تغییر ناپذیری افاین و هر ترکیب سه نقطه ای از تصاویر را می­توان انتخاب کرد و رابطه بین بقیه نقاط را با استفاده از این سه نقطه محاسبه و مقایسه نمود، همچنین می­توان یک الگوریتم برای این روش در [24] مشاهده نمود

2-6-4- تطبیق خطوط

خطوط دارای موقعیت، جهت و طول هستند.معمولاً جهت یک خط کمترین و طول آن بیشترین اثر را از نویز می­پذیرد.اگر تصاویر دریافتی و مرجع که خطوطی از آنها استخراج گردیده است دارای جابجایی، چرخش و یا تغییر مقیاس باشند، اختلاف چرخش بین خطوط در ابتدا تعیین و سپس اختلاف مقیاس و جابجایی بین خطوط یافت می­شود. اگر دو تصویر دارای اختلاف اندازه، چرخش و جابجایی باشند، رابطه بین آنها را می­توان با تبدیل در سیستم مختصات کارتزین بیان نمود

فرض کنید دو مجموعه خط   و  در دسترس است و تعیین ارتباط بین آنها همچون اختلاف، چرخش، انتقال و اندازه لازم باشد. برای تعیین اختلاف چرخشی خطوط در دو مجموعه، دو خط انتخاب شده هر کدام از یک مجموعه،(مثل  و ) و به عنوان خطوط وابسته به هم فرض می­شوند. این فرض با بررسی بقیه خطوط بررسی می­گردد. اختلاف زاویه ای بین دو خط مستقیم بین 0 و 360 درجه می­باشد. به هر حال ممکن است خطوط آماده شده حاوی اطلاعات صریحی نباشند. به عبارت دیگر شاید نتوان فهمید کدام نقطه شروع و کدام نقطه انتهای خط در تصویر است. فرض می­کنیم که نقطه انتهای خط که دارای مختصات y کوچکتری است، نقطه شروع باشد. بنابراین اگر اختلاف زاویه­ای بین دو خط درجه باشد، زاویه  نیز یک امکان باشد و زاویه صحیحی بین خطوط از میان این دو انتخاب می­شود

اگر  و  زاویه خطوط و با محور  باشد، زاویه بین دو خط است. اگر خطوط  و  واقعاً به هم مرتبط باشندو  اختلاف زاویه ای بین آنها باشد، توسط چرخش خطوط در مجموعه L توسط  همه خطوط مرتبط در دو مجموعه هم جهت می­شوند یا خیلی به هم نزدیک می­گردند. الگوریتمی برای آشکار سازی و تطبیق خطوط مرتبط با هم نیز در [24] آمده است

 2-6-5- تطبیق ناحیه

[1] Radigraphy Image

[2] Angiography Image

[3] Rotation Angle

[4] Scaling Factor

[5]Translation

[6]Multitemporal

[7] Multidirection

[8] Multisensor

[9] Multimodal

[10] Dental Radiograph

[11] Rohr

[12] Forstner

[13] Tomasi

[14] Kanada

[15] Region of Interest

[16]Multiresolution

[17]Decomposition  level

[18] Thin Plate Spline

[19] Registrability

[20]Affine

[21]Projective

[22] Curved

[23] Similarity Measures

[24] Degradation

[25] Distoration

[26] Correlation Coefficient

[27] Mutual Information

[28]Marginal Probability Distribution

[29]Joint Probability D istribution

[30]Misalignment

[31]Entropy Correlation Coefficient

[32] Corners Points

[33] Least Squares

[34] Goshtasby

[35] Point Pattern Matching

[36] Matching Using Clustering

[37] Matching Using Invariance

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله اینورتر در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله اینورتر در word دارای 185 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله اینورتر در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله اینورتر در word

فصل اول-مدارهای موردنیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر  
1-1- اینورتر پل تکفاز  
1-2- اینورتر تکفاز PWM  
2- اینورترهای سه فاز  
3- اینورتر با تشدید سری  
4- اینورترهای منبع جریان  
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز  
5- منابع جریان  
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری  
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ  
فصل دوم – کنترل موتور القایی
مقدمه  
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی  
2- کنترل لغزش  
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر  
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI  
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز  
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان  
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F  
6- کنترل برداری  
6-1- انواع روشهای کنترل برداری  
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده  
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور  
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده  
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ  
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI  
فصل سوم – روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده  
1- مقدمه  
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ  
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ  
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال  
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال  
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD  
نتایج  
فصل چهارم – کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه  
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها  
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک  
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن  
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH)  
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها  
6- راندمان پمپ  
7- پمپ های موازی  
8- کنترل on/off پمپ های موازی  
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل  
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر  
10- آبیاری در مزارع (Irrigation)  
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ  
11-1- روش مالتی مستر Multi Master  
11-2- روش Multi Follower  
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control  
فصل پنجم
مقدمه  
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی  
2- موانع در سیاستگذاری انرژی  
3- انتخاب موتور مناسب  
3-1- تطابق موتور و بار  
3-2- موتورهای با راندمان بالا  
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها  
4-1- کیفیت توان Power Quality  
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه  
4-3- عدم تقارن فاز  
4-4- ضریب قدرت  
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور  
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی  
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی  
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC  
9- کنترل کننده دور موتور  
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور  
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور  
12- پمپها و فنها  
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن  
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن  
15- یک مطالعه موردی در ایران  
16- سیستمهای تهویه مطبوع  
17- ماشین تزریق پلاستیک  
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب  
19- کمپرسورها  
20- نیروگاه ها  
21- سیمان  
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن  
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن  
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته  
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower  
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن  
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند  
منابع  

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله اینورتر در word

1- دکتر هاشم اورعی،”بهینه سازی مصرف انرژی در الکتروموتورهای صنعتی” مرکز تحقیقات نیرو، 1373

2- کاظم دولت آبادی، “ارزیابی و انتخاب درایو Medium Voltage”، شرکت پرتوصنعت، 1382

4-      Howard W. Penrose, ”A novel approach to industrial assessments for improved energy, waste stream, process and reliability”, Kennedy-WesternUniversity,

5-     Shawn McNulty, Bill Howe, “Power Quality Problems and Renewable Energy Solutions”, 2002

6-     “Optimizing your motor-driven systems”,motor.doe.org

7-     “Reducing power factor cost”,motor.doe.org

8-     Determining Electric Motor Load and Efficiency”, motor.doe.org

9-     Dipl.Ing.(FH) Hugo Stadler ,“Energy Savings by means of Electrical Drives”, Loher GmbH

10-Anibal T. De Almeida, Paula Fonseca, & others,“Improving the penetration of Energy-Efficient Motors and Drives”, University of Coimbra, Department of Electrical Engineering

11-A.Shirazi, “ Potential Fro Implementation Of Energy Saving Measures In Selected Cement Factories    In Iran “, Flensbusg University , Germany , March ,

12-”Lower energy and chemicals costs at swedish sewage treatment plant”,

14-”Environmentally sound energy efficient strategies: a case study of the power sector in India “,

15-”Variable Speed Driven Pumps: Best Guide Practice”,

16-Kevin Wright,”Energy Solutions,”Rockwell Automation, July

Bimal K. Bose,”Energy, Environment, and Advances in Power Electronics,” IEEE Trans. Power Electronics, VOL. 15, No. 4, July

17- الکترونیک قدرت و کنترل ماشین های الکتریکی AC

تالیف: B.K.Bose ، مترجمان: دکتر ابوالفضل واحدی – دکتر ;

18- الکترونیک صنعتی، سیریل لندر

19- کنترل موتورهای الکتریکی با مبدل های الکترونیک قدرت G.K.Dubey

20- الهام صادقیان : «کنترل سرعت موتور القایی به روش DTC» پایان نامه کارشناسی ارشد قدرت دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

21- اروینگ اج شیمز : «مکانیک سیالات» ترجمه مجتبی ضیایی

22- برنامه کاربردی پمپ، مقاله مهندس مجید زمانی، شرکت پرتو صنعت

اینورتر

همانطور که می دانیم وظیفه اینوتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینوتر بدست آید . از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل باشد
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینوتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینوتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی

اینوترها به دو دسته تقسیم می شوند : 1) اینوترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز . که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینوتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینوتر با مدار تشدید ، پ. اینوتر با کموتاسیون کمکی ، ت. اینوتر با کموتاسیون تکمیلی . که اگر ولتاژ ورودی اینوتر ، ثابت باشد ، اینوتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد ، آن را اینوتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند

از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینوتر تکفاز با سر وسط و اینوتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینوترهای سه فاز توضیح خواهیم داد

1-1 ) اینوترپل تکفاز

در این نوع اینوتر همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است با آتش شدن تریستور مکمل T4 تریستور T1 خاموش می گردد . اگر بار سلفی باشد جریان بار بلافاصله معکوس نمی شود و لذا وقتی کموتاسیون کامل شد تریستور T4 خاموش می شود و جریان بار به دیود D4 منتقل می شود . فرمان کموتاسیون نسبت به زمان فرکانس بار اینوتر خیلی کوتاه می باشد . در اینجا ما کموتاسیون را ایده آل فرض می کنیم

حال اگر بار مقاومتی خالص باشد روشن کردن متناوب T1T2 و T3T4 باعث می شود که یک شکل موج مربعی دو سر بار قرار گیرد هر چند در حالت بار سلفی شکل موج جریان تأخیر دارد ولی مربعی می باشد . این شکل موج مربعی در شکل 2- الف نشان داده شده است . تریستور با استفاده از یک قطار پالس که به صورت 180o به آن اعمال می شود روشن می شود . به وسیله انتهای نیم پریود مثبت معلوم می شود که جریان بار مثبت بوده و به صورت نمایی افزایش می یابد . وقتی که تریستور T1 و T2 خاموش می شوند تریستورهای T3 و T4 روشن شده و ولتاژ بار معکوس می گردد ولی جریان بار تغییر نمی کند و مسیر جریان بار دیودهای D3 و D4 می باشند که منبع dc را به دو سر بار وصل می کنند و ولتاژ معکوس شده و انرژی تا زمانی که جریان به صفر برسد از بار به منبع منتقل می شود از آنجایی که در لحظه صفر شدن بار جریان تریستورها نیاز به تحریک ( آتش شدن ) مجدد دارند لذا یک قطار پالس آتش نیاز است تا هر لحظه که جریان صفر شد بلافاصله تریستورهای بعدی را روشن کند

می توان ولتاژ خروجی را به صورت شکل موج مربعی با پریود صفر نیز درست کرد . همانطور که در شکل 2- ب نشان داده شده این نوع شکل موج را می توان با جلو بردن زاویه آتش تریستورهای مکمل T1T4 نسبت به تریستورهای T2T3 درست کرد همانطور که از شکل دیده می شود قطار پالس آتش تریستور T1 و T4 به اندازه f درجه عقب تر از قطار پالس تریستور T2 و T3 می باشد . در شکل 2- ب فرض کنیم با خاموش شدن تریستور T1 ، تریستور T4 روشن شود ، جریان بار به دیود D4 منتقل می شود اما از آنجاییکه تریستور T2 هنوز روشن است جریان بار در مسیر D4 و T2 جاری می شود ، بار اتصال کوتاه شده و ولتاژ بار صفر می شود . وقتی که تریستور T2 خاموش و تریستور T3 روشن می شود تنها مسیر جریان بار دیود D3 می باشد و منبع dc در جهت منفی به بار متصل می شود و تریستورهای T3 و T4 بلافاصله بعد از صفر شدن جریان بار هدایت می کند لذا شکل جریان تریستور و دیود متفاوت می شود

1-2 ) اینوتر تکفاز PWM

اینوتر کنترل شده جهت تولید شکل موج مدوله شده عرض پالس دارای شکل موجی مطابق شکل 3 می باشد . همانطور که از شکل دیده می شود دراین روش سعی شده است که در نقاط نزدیک پیک پریود روشن بودن طولانی تر باشد این روش را کنترل مدولاسیون پهنای پالس ( PWM ) می نامند . دراین روش ها مونیکهای مرتبه پایین در شکل موج مدوله شده پهای پالسی خیلی کمتراز شکل موجهای دیگراست

با توجه به شکل 3 ملاحظه می کنید که در برخی از فواصل ولتاژ اعمال شده به مدار مصرف باید صفر باشد که عملی کردن آن به این صورت است که در طی این فواصل یا تریستورهای T1 و T3 بطور همزمان روشن هستند و یا تریستورهای T2 و T4 . به هر حال ، خروج دیود و تریستور که به صورت سری با بار قرار می گیرند باعث اتصال کوتاه شدن بار می شوند . در این روش باید توجه شود که در هر سیکل تعداد کموتاسیون ، حداقل بوده و نیز تریستورها به صورت قرینه روشن شوند

برای تولید یک شکل موج همانند شکل 3 نیازمند اعمال کموتاسیونهای زیادی درهر سیکل هستیم از آنجایی که در انتها و ابتدای هر سیکل ، باید دو سر بار اتصال کوتاه شده و ولتاژش صفر شود لذا باید یک تریستور در ابتدا و انتهای سیکل قطع شود که این عمل تلفات ناشی از کموتاسیون را افزایش می دهد . اما برای کاهش این تلفات باید مقدار کموتاسیون درهر سیکل کاهش یابد که این کاهش تعداد کموتاسیون به صورت زیر می باشد که در انتهای هر پالس تنها یکی از دو تریستور هادی جریان قطع گردد و هیچ تریستور دیگری به منظور اتصال کوتاه کردن دو سر بار روشن نگردد . و در شروع پالس بعدی ، آن تریستوری که در انتهای پالس قبلی خاموش شده بود بار دیگر روشن گردد

2- اینورترهای سه فاز

در کاربردهای با توان بالا ( یا سایر جاهایی که به سه فاز نیاز باشد ) از اینورترهای سه فاز استفاده می شود . اینوتر سه فاز را می توان با اتصال موازی سه اینورتر تکفاز پل درست کرد و همچنین باید توجه داشت که جریان گیت آنها باید با هم 120o اختلاف فاز داشته باشد تا ولتاژهای سه فاز متقارن ایجاد گردد . برای حذف هارمونیکهای مضرب سه در ولتاژ خروجی می توان از یک تراشی درخروجی اینوتر استفاده کرده و اتصال ثانویه آن را ستاره می بندد و بار را نیز یا مثلث یا ستاره بست . مطابق شکل 4 که یک مدار اینوتر سه فاز را نشان می دهد شامل 6 تریستور ، 6 دیود و منبع تغذیه می باشد

این اینوترها دارای ساختمان کلی مطابق شکل 4 بوده و براساس نحوه سیگنال فرمان به دو دسته تقسیم می شوند . 1- در هر لحظه دو تریستور هدایت می کند . 2- در هر لحظه سه تریستور هدایت می کند

با وجود این دو روش سیگنال فرمان گیت ها باید به گونه ای باشد که در هر فاصله 60o ، به گیت وصل یا از آن قطع شود و همچنین اینوترها نیز به گونه ای طراحی شده اند که هر کدام بتوانند 180o هدایت کنند . و همچنین اگر باری که توسط اینورتر تغذیه می شود سلفی باشد جریان بار در هر فاز نسبت به ولتاژ پس فاز می شود

1- روش اول : در این روش در هر لحظه دو تریستور هدایت می کند چون کلاً 6 تریستور داریم جمعاً 120*6=720o هدایت داریم و در هر 360o تعداد تریستورهایی که هدایت می کنند برابر است با

یعنی در هر لحظه دو تریستور به صورت همزمان هدایت می کنند که یکی از تریستورها جریان را به بار می برد و دیگری نیز جریان را از بار برمی گرداند . مطابق شکل 5 ملاحظه می شود که با قطع شدن جریان گیت ig1 ، جریا گیت ig4 وصل می شود در عمل باید یک زمان کافی برای خاموش شدن تریستور T1 باشد از انجا که پس از قطع ig1 ، جریان گیت ig4 عمل می کند لذا تریستور T1 زمان کافی برای خاموش شدن خود ندارد و لذا هنگام اعمال تریستور T4 و قطع شدن T1 منبع توسط آنها اتصال کوتاه می شوند هر چند که اگر زمان کافی برای خاموش شدن تریستور T1 در نظر گرفته شود و لیکن کموتاسیون به خوبی صورت نگیرد باز هم یک اتصال کوتاه مخرب در منبع تغذیه رخ می دهد . که این یکی از عیبهای روش دوم است . با استفاده از روش دو تریستوری خطر اتصال کوتاه شدید منبع را می توان حل کرد در این حالت یک فاصله زمانی 60o بین ابتدای پالس فرمان یک تریستور و انتهای پالس فرمان مربوط به تریستور دیگری که با آن سری شده است وجود دارد که این خود مدت زمان بیشتری را برای خاموش شدن تریستور اول فراهم می کند علاوه بر این اگر هر گونه تأخیر در قطع شدن تریستور T1 ، به هر علت ناشی از عیبهای مختلف تنها منجر می گردد جریان بار دو مسیر جهت عبور داشته باشد که این عمل می تواند موجب نامتعادلی جریان بار شود و هرگز اتصال کوتاه شدید منبع تغذیه را در بر نخواهد داشت

در این وضعیت هر 6 فرمان قطع در هر پریود لازم خواهد بود پس در این حالت سیگنال فرمان هم هر سیکل را می تواند به 6 فاصله زمانی مطابق شکل 5-b تقسیم بندی کند . از آنجا که در هر تریستور با اتمام سیگنال فرمانش قطع می شود پس در حالتی که بار غیراهمی باشد پتانسیل تنها دو ترمینال خروجی اینورتر در هر لحظه قابل بیان است

روش دوم : در این روش در هر لحظه سه تریستور هدایت می کند . روندی که در این روش برای سیگنال های فرمان در نظر گرفته می شود بدین صورت است که در این حالت هر تریستور فاصله 180o را هدایت می کند و چون کلاً 6 کلید داریم لذا کل هدایت می شود

6 * 180o = 1080o

که باز هم مثل روش قبل اگر آنرا بر 360o تقسیم کنیم معلوم می شود که درهر لحظه  کلید باید وصل شود که در این حالت یک یا دو کلید جریان را به بار می برند و دو یا یک کلید جریان را از بار برمی گرداند . ترتیبی که در این حالت برای سیگنالهای فرمان در نظر گرفته می شود در شکل 6 نشان داده شده است . که در آن سه تریستور به طور همزمان در حال هدایت جریان می باشند

 به راحتی می توان پتانسیل ترمینالهای خروجی اینوتر را درهر یک از فواصل زمانی این سیگنالهای فرمان تعیین نموده و از آنجا ولتاژهای خط خروجی را معین نمود . در این حالت یک گروه ولتاژ متناوب سه فاز متعادل خواهیم داشت . به طوریکه این ولتاژها تحت تأثیر شرایط بار مصرف واقع نمی شوند و مجزا از متعادل یا نامتعادل بودن و یا خطی یا غیرخطی بودن بار عمل می کنند . اگر بار مصرفی خطی بوده و دارای اتصال مثلث باشد جریان شاخه ها را می توان با استفاده از ولتاژ حساب کرد اگر بار خطی بوده و اتصال آن نیز ستاره باشد در اینصورت با استفاده از روش جمع آثار می توان جریان شاخه های بار و ولتاژ فازی بار را بدست آورد

در پایان هر یک از فواصل مشخص شده در شکل 6-b مربوط به ولتاژ خطی ، سیگنال فرمان از روی گیت یک تریستور برداشته می شود که در اکثر شرایط بار ، می بایست قطع اجباری در مورد آن صورت پذیرد . پس در هر پریود 6 مرتبه عمل قطع اجباری باید انجام شود . فرمان گیت کلیدها در شکل داده شده دیده می شود که در  اول T6-T1 ، در  دوم سیکل T1-T2 و به همین ترتیب T2-T3 ، T3-T4 ، T4-T5 ، T5-T6 هدایت می کنند . یکی از شکل موجها را رسم می کنیم و سپس بقیه شکل موجها به همین روش مشخص می شوند

– بررسی شکل موج ولتاژ در  ابتدای سیکل کلیدهای 1 و 6 فرمان دادند پس مدار به صورت شکل 7 در می آید و داریم

 یکی از موارد خاص مورد توجه ، در به کارگیری این اینورتر با یک مدار مصرفی مقاومتی متعادل با اتصال ستاره می باشد که در شکل 7- الف نشان داده شده وضعیتهای 3 , 2 , 1 مدار معادل سیستم را در سه پریود متوالی از سیکل ولتاژ خط نشان می دهد . با تقسیم ولتاژ روی مدارهای شکل7-2 الف ولتاژهای فازی مدار مصرف را می توان تعیین نمود و از آنجا شکل موج ولتاژهای فازی مطابق شکل 6 بدست می آید

با یک بار اهمی ، تنها تریستورها هادی جریان بوده و بنابراین از دید تئوری می توان دیودها را حذف نمود بدون آنکه در عملکرد مدار خللی وارد آید

اما در ادامه در  دوم سیکل کلیدهای 1 و 2 وصل شده و داریم

و در  سوم سیکل کلیدهای 2 و 3 وصل شده و داریم

در  چهارم سیکل کلیدهای 3 و 4 وصل و در  سیکل پنجم نیرو کلیدهای 4 و 5 وصل شده و داریم

و در  پایانی سیکل کلیدهای 5 و 6 وصل شده و داریم

Vb و Vc نیز مشابه Van ولی با 120o اختلاف فاز خواهند بود

3- اینورتر با تشدید سری

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله کنترل توان راکتیو در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 مقاله کنترل توان راکتیو در word دارای 97 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل توان راکتیو در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله کنترل توان راکتیو در word

پیشگفتار 
فصل اول
تئوری جبران بار 
ضرورت جبران سازی 
جبران کننده ایده آل 
بایاس کردن توان راکتیو 
جبران کننده بار بصورت رگولاتور ولتاژ 
فصل دوم
تئوری کنترل توان راکتیو در سیستمهای انتقالدر حالت ماندگار 
نیازمندیهای اساسی در انتقال 
خطوط انتقال جبران نشده 
خطوط انتقال جبران نشده در حالت بارداری        
نیازمندی توان راکتیو      
خطوط انتقال جبران شده      
جبران کننده های اکتیو وپاسیو    
کنترل ولتاژ بوسیله سوئیچ کردن جبران کننده موازی     
جبران سری    
اهداف کلی ومحدودیت های عملی     
مثال     
فصل سوم
جبران توان راکتیو ورفتار دینامیکی سیستمهای انتقال     
ضرورت جبران    
چهار پریود زمانی     
جبران سازی دینامیک سیستم    
جبران موازی پاسیو   
پریود اولین نوسان    
جبران کننده های استاتیک    
ممانعت از ناپایداری ولتاژبا استفاده از جبران استاتیک    
فصل چهارم
خازنهای سری    
مقدمه     
طراحی تجهیزات واحدهای خازن   
آرایش فیزیکی           
وسایل حفاظتی         
روشهای وارد کردن مجدد خازن      
اثرات رزونانس با خازنهای سری    
فصل پنجم
کندانسورهای سنکرون 
جنبه های طراحی کندانسور 
تامین توان راکتیو ضروری 
تقلیل نوسانات گذرا 
روشهای راه اندازی 
سیستمهای کمکی 
فصل ششم
هارمونیک 
اثرات هارمونیک بر تجهیزات الکتریکی 
رزونانس،خازنهای موازی،فیلترها 
سیستم فیلتر 
اعوجاج در ولتاژهارمونیک 

پیشگفتار

توان راکتیو یک از مهمترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت الکتریکی جریان متناوب از دیر باز مورد توجه بوده است .در یک بیان ساده و بسیار کلی میتوان گفت از آنجاییکه امپدانسهای اجزاء سیستم قدرت بطور غالب راکتیو می باشند،انتقال توان اکتیو مستلزم وجود اختلاف زاویه فاز بین ولتاژهای ابتداو انتهای خط است.درحالیکه برای انتقال توان راکتیولازم است که اندازه این ولتاژهامتفاوت باشد.بنابراین باید توان راکتیو در بعضی از نقاط سیستم تولید و سپس به محلهای مورد نیاز منتقل شود.اما به چه دلیل میخواهیم توان راکتیو را انتقال دهیم؟ جواب این است که نه تنها اغلب اجزاءسیستم توان راکتیو مصرف می کنندبلکه اکثر بارهای الکتریکی نیز توان راکتیو مصرف می کنند.بنابراین توان راکتیو مصرفی بایستی از محلی تامین گردد.اگر قادر نباشیم آن را به سهولت انتقال دهیم آنگاه بایستی در محلی که مورد نیاز است آن را تولید نماییم. یک رابطه بنیادی مهمی بین انتقال توان راکتیو و اکتیو وجود دارد.همانطوریکه گقتیم انتقال توان اکتیو مستلزم جابجایی فاز وولتاژها می باشد.لیکن مقدار ولتاژهانیز به همین منوال حائز اهمیت است.مقدار آنها نه تنها بایستی بقدر کافی بالا باشد که بتواند بارها را حمایت نماید،بلکه بقدر کافی پایین باشدکه بتواند که منجر به شکست عایقی تجهیزات عایق نگردد.بایستی،بنابراین-در صورت لزوم ولتاژها را در نقاط کلیدی کنترل کرده و یا حمایت یا محدودیتی را به آن اعمال کنیم.این عمل کنترل می تواند در سطح وسعی بوسیله تولیدیا مصرف توان راکتیودر نقاط کلیدی صورت گیرد.در عمل تمام تجهیزات یک سیستم قدرت برای ولتاژ مشخصی،ولتاژنامی، طراحی می شوند.اگر ولتاژازمقدار نامی خودمنحرف شود ممکن است باعث صدمه رساندن به تجهیزات سیستم ویا کاهش عمر آنهاگردد.برای مثال گشتاوریک موتور القایی با توان دوم ولتاژترمینالهای آن متناسب است.بنابراین تثبیت ولتاژنقاط یک سیستم قدرت کاملاً ضروری است.بدیهی است که کنترل ولتاژتمام نقاط سیستم از لحاظ اقتصادی عملی نمی باشد.از طرف دیگر کنترل ولتاژدر حد کنترل فرکانس ضرورت نداشته ودر بسیاری از سیستمهای خطای ولتاژ در محدوده تنظیم می شود.توان راکتیو مصرفی بارها در ساعات مختلف در حال تغییر است،لذا ولتاژ وتوان راکتیوبایددائماًکنترل شوند.در ساعات پربار بارهاقدرت راکتیوبیشتری مصرف می کنندو نیاز به تولید قدرت راکتیوزیادی در شبکه می باشد.اگر قدرت راکتیو مورد نیاز تامین نشوداجباراًولتاژ نقاطمختلف شبکه کاهش یافته و ممکن است از محدوده مجاز خارج شود

نیروگاهها دارای سیستم کنترل ولتاژهستندکه کاهش ولتاژ را حس می کنندوفرمان کنترل لازم را برای بالا بردن تحریک ژنراتورو در نتیجه افزایش ولتاژژنراتور تا سطح ولتاز نامی صادرمی کند.با بالا بردن تحریک،قدرتراکتیوتوسط ژنراتورها تولید می شود.لیکن قدرت راکتیو تولیدی ژنراتورهابخاطر مسایل حرارتی سیم پیچ ها محدود بوده و ژنراتورها به تنهایی نمی تواند در ساعات پربار تمام قدرت راکتیو مورد نیاز سیستم را تامین کنند.بنابر این در این ساعات بوسایلی نیاز است که بتوانند قدرت راکتیو به شبکه تزریق نمایندتا سطح ولتاژدر محدوده مجاز قرار گیرند.در ساعات کم بار،بارها وعناصر شبکه،قدرت راکتیومصرف می کنند و کاپاسیتانس خطوط انتقال باعث اضافه شدن قدرت راکتیو تولیدی در شبکه می گردد. در این حالت ژنراتورها بصورت زیر تحریک بکار اقتاده و مقداری از قدرت راکتیو مصرفی ژنراتورها نیز محدود بوده وژنراتورها نمی توانند به تنهایی مساله اضافه تولید قدرت راکتیووافزایش ولتاژ ناشی از آن را حل کنند.بنابراین به وسایلی که بتوانند در این ساعات قدرت راکتیو اضافی سیستم را مصرف نمایند نیاز می باشد

گر چه این جنبه از توان راکتیو از دیر باز مورد توجه بوده است لیکن حداقل به 2 دلیل اهمیت زیادی پیدا کرده است

 1- مربوط به فشار روز افزون در جهت بهره برداری حداکثر ممکن از سیستمهای انتقال است و2- انواع جدید از جبران کننده های راکتیو استاتیکی قابل کنترل توسعه یافته است.درسنوات خیلی دوردر روند رشد شبکه های قدرت بای حمایت ولتاژو بهبود توانایی انتقال توان از کندانسورهای سنکرون استفاده گردید.همزمان در سیستم توزیع از خازنهای موازی برای بهبود پروفایل ولتاژوکاهش بارگیری خط وتلفات استفاده شد.توسعه سریع واقتصادی بودن خازنهای موازی منجر به جایگزینی آنها با کندانسورهای سنکرون در سیستمهای انتقال گردید.ملاحظه گردید که عملاً میتوان انچه را که کندانسورهای سنکرون انجام می داده اند از سوییچ کردن خازنهای موازی با هزینه ای خیلی کمتر بدست اورد.هم اکنون نشانه هایی است که مجدداً شیوه رجعت یافته وتامین توان راکتیو قابل کنترل در قالب وسایلی استاتیکی مطرح شده است. البته از نقطه نظر اقتصادی،هنوز بایستی یک مهندس سیستم تعیین کند که چقدر از خازن ثابت استفاده گرددو چه مقدارسوییچ گردد ودر نهایت چه مقداربطور پیوسته وسریع کنترل گردد

بدلایل متعددی که تعدادی از آنها را به اختصار در اینجا ذکر میکنم اهمیت روز افزون یافته-کنترل توان راکتیووبررسی روشهای کنترل ان- اینجانب را بر آن داشت که در قالب پروژه درسی به مطالعه وبررسی این مهم بپردازم

دلیل1): با توجه به قیمت سوخت،نیاز به بهره برداری بهینه از سیستمهای قدرت افزایش یافته است.برای توزیع یک مقدار معین توان به حداقل رساندن پخش توان راکتیو کل،تلفات کاهش می یابد.این اصل می تواند در شکل ساده یک خازن اصلاح کننده ضریب توان یک بار اندوکتیوی در قالب الگوریتمهای پیشرفته توسط کامپیوتر کنترل می شوند در سراسر سیستم اعمال گردد

دلیل 2) : بواسطه میزان بالای نرخ سود عموماً و مشکلات مربوط به حریم خطوط انتقال در مواردی خاص از توسعه واحداث شبکه های انتقال حتی الامکان جلوگیری می شود.در موارد متعددی سعی شده است که با استفاده از وسایل کنترل توان راکتیووبهبود پایداری،میزان توان انتقالی خطوط موجود افزایش داد

دلیل 3) : در بهره برداری از منابع آبی نیروگاههای دور دست نظیر مناطق کوهستانی توسعه یافته است.علیرغم توسعه تکنولوژی انتقال dc در بسیاری از این طرحهاانتقال ac ترجیح داده شده است.مسایل پایداری وکنترل ولتاژبه مسایل کنترل راکتیودر ارتباط داشته وراه حلهای زیادی ارایه گردیده است

دلیل 4): بواسطه مصرف روزافزون وسایل الکترونیکی(بخصوص کامپیوتروتلویزیون رنگی) و همچنین رشد صنایع با فرایند پیوسته،نیاز به داشتن تغذیه با کیفیت بالاافزایش یافته است.کاهش ولتاژ یا فرکانس اثر نامطلوبی رابرروی چنین بارهایی اعمال می کند وقطع تغذیه می تواند خیلی صدمه آوروپرهزینه باشد

-کنترل توان راکتیو یک ازار اساسی در حفظ کیفیت تغذیه می باشد.بخصوص برای جلوگیری از اغتشاشات ولتاژکه از عمومی ترین نوع اغتشاش می باشد.امواع معین از بارهای صنعتی، از آن جمله کوره های الکتریکی،دستگاههای حفاری و دستگاههای جوشکاری با دریافت توان راکتیوو اکتیواز سیستم تغذیه تغییرات سریع ووسیعی را بر آن تحمیل می نمایند.و اغلب لازم است که با بکار گرفتن وسایل تثبیت کننده ولتاژ،نظیر جبران کننده های توان راکتیواستاتسکس در طرف ac مبدلها این ضرورت را کاهش داد

دلیل 5): با توسعه واحداث خطوط انتقالdc کنترل توان راکتیودر طرف ac مبدلها ضرورت پیدا کرده تا بدینوسیله ولتازتثبیت گردیده وبه عمل کموتاسیون مبدل مساعدت گردد

در این پروژه ودر ادامه کلیه این مباحث از جنبه های مهندسی از نقطه نظر تئوری و عملی به بحث کشیده می شود

1-1 : ضرورت جبران سازی

 در یک سیستم ایده آل،هر بار مصرفی طوری طراحی می شود که به جای آنکه در یک محدوده وسیعی از ولتاژ غیر قابل پیش بینی رفتار وعملکرد مناسبی داشته باشددر یک ولتاژ معین تغذیه بهترین عملکرد را داشته باشد

در این فصل بصورت مختصربعضی ازمشخصه های سیستمهای قدرت وبارهایش که منجر به خراب کردن کیفیت تغذیه می شوند،با تاکید به آنهایی که با عمل جبرانسازی-یعنی با تامین یا جذب کردن مقدار مناسب توان راکتیو قابل تصحیح می باشند،شناسایی می گردند

1-2  : اهداف در جبران بار

جبران بار عبات است از مدیریت توان راکتیوکه به منظور بهبود بخشیدن به کیفیت تغذیه در سیستمهای قدرتac انجام می گیرد.اصطلاح جبران بار در جایی استعمال می شودکه مدیریت توان راکتیوبرای یک بار تنها انجام می گیردوبوسیله جبران کننده معمولاًدر محلی که در تملک مصرف کننده قراردارددر نزدیکی بار مصرفی نصب می شود.پاره ای از اهداف وروشهای بکار گرفته شده در جبران باربا آنچه که در جبران شبکه های وسیع تغذیه مورد نظر است بطورقابل ملاحظه ای تفاوت دارد.در جبران باراهداف اصلی سه گانه زیر مورد نظر است

1-   اصلاح ضریب توان

2-   بهبود تنظیو ولتاژ

3-   متعادل کردن بار

 اصلاح ضریب توان به این معناست که توان راکتیومورد نیاز بار به جای آنکه از نیروگاه دور تامین گردد در محمحل نزدیک بار تولید گردد.اغلب بارهای صنعتی دارای ضریب توان پس فاز هستندیعنی توان راکتیو جذب می نمایند.بنابراین جریان بارمقدارش از آنچه که برای تامین توان واقعی ضروری است بیشتر خواهد بود.تنها توان واقعی است که سر انجام در تبدیل انرژی مفید خواهد بودوجریان اضافی نشان دهنده اتلاف است که مشتری نه تنها بایستی بها هزینه اضافی کابلی که آن را انتقال می دهدبپردازدبلکه تلفات ژولی اضافی ایجاد شده در کبل تغذیه را نیز می پردازد

-تنظیم ولتاژدر حضور بارهایی که توان راکتیومصرفی آنها تغییر می کندیک موضوع مهمو در مواردی یک مساله بحران خواهد بود.توان راکتیو مصرفی کلیه بارها تغییر می کند،گرچه مقدار ومیزان تغییرات آنهاکاملاًمتفاوت است.این تغییرات توان راکتیودر تمامی مواردمنجر به تغییرات ولتاژدر نقطه تغذیه می گرددواین تغییرات ولتاژبر عملکردمفیدوموثرکلیه وسایل متصل به نقطه تغذیه مداخله نموده ومنجر به امکان تداخل در بارهای مصرف کننده های مختلف می گردد

بدیهی ترین روش بهبود ولتاژ((قوی تر کردن)) سیستم قدرت به کمک افزایش اندازه و تعدادواحدهای تولید کننده برق وباهرچه متراکم کردن شبکه های به هم پیوسته می باشد.این روش عموماً غیر اقتصادی بوده ومنجر به افزایش سطح اتصال کوتاه و مقادیر نامی کلیدها می شود.راه عملی تر وبا صرفه تر این است که اندازه این سیستم قدرت برحسب ماکزیمم تقاضای توان واقعی طراحی شودوتوان راکتیو بوسیله جبران کننده هایی که دارای قابلیت انعطاف بیش از مولدها بوده ودر تغییرسطح اتصال کوتاه دخالت ندارند-فراهم گردد

مساله سومی که در جبران بار مد نظر است متعادل کردن بار است.اکثر سیستمهای قدرتac سه فاز بوده وبرای عملکرد متعادل طراحی می شوند.عملکرد نا متعادل منجربه ایجاد مولفه های جریان توالی صفرومنفی می گردد.اینگونه مولفه های جریان اثرا نا مطلوبی چون ایجاد تلفات در موتورهاومولدها،گشتاور نوسانی در ماشینهای ac افزایش ریپل در یکسو کننده ها،عملکرد غلط انواع تجهیزات،اشباع ترانسفورماتورهاوجریان اضافی سیم زمین را به دنبال خواهد داشت.انواع خاصی از وسایل(منجمله برخی از جبران کننده ها)در عملکرد متادل هارمونیک سوم راکاهش می دهند.درشرایط کارنامتعادل این هارمونی نیز در سیستم قدرت ظاهرمی شود.هارمونیک ها معمولاًبوسیله فیلترحذف می گردندکه در آینده توضیح داده خواهد شد

1-3   : مشخصات یک جبران کننده بار

پارامترها وفاکتورهایی که بایستی در تعریف یک جبران کننده باردر نظر گرفت در لیست زیر بطور اجمال آمده است ومنظور ارائه لیست کامل نیست بلکه هدف ارایه یک ایده از نوع عملی جبران کننده ودر نظر گرفتن ملاحظات مهم است

1-   حداکثر توان راکتیوپیوسته مورد لزوم که بایستی جذب یا تولید گردد

2-   مقدار نامی اضافه بارو مدت زمان آن

3-   ولتازنامی وحدود ولتاژکه مقدار نامی توان راکتیو نبایستی از آن حدود تجاوز نماید

4-   فرکانس و تغییرات آن

5-   دقت لازم در تغییر ولتاژ

6-    زمان پاسخ جبران کننده در مقابل یک اغتشاش معین

7-   نیازمندیهای کنترل ویژه

8-   حفاظت جبران کننده وهماهنگی آن با حفاظت سیستم ودر نظر گرفتن محدودیت توان راکتیودر صورت لزوم

9-   حداکثر اعوجاج ناشی از هارمونیک بادر نظر گرفتن جبران کننده

10-     اقدامات مربوط به انرژی دار کردن واقدامات احتیاطی

11-     نگهداری ، قطعات یدکی،پیش بینی برای توسعه،وآرایش جدید سیستم در آینده

12-     عوامل محیطی،سطح نویز،نصب تاسیسات در محیط باز یا بسته،درجه حرارت،رطوبت،آلودگی هوا،باد و زلزله،نشتی در ترانسفورماتورها،خازنها،سیستمهای خنک کننده

13-     رفتار وعملکرددرمعرض ولتاژتغذیه نامتعادل ویا بارهای نا متعادل

14-     نیازمندیهای کابل کشی و طرح بندی وآرایش اجزاء قابل دسترسی بودن،محصور بودن،زمین کردن

15-     قابلیت اعتمادوخارج از سرویس بودن اجزاء

در مورد جبران کوره های الکتریکی بایستی نسبت بهبود یا نسبت کاهش چشمک زدن به عنوان معیاری برای سنجش رفتار و عملکرد جبران کننده مشخص شود

1-4 : بایاس کردن توان راکتیو

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

پروژه طراحی و ساخت یک رله دیستانس میکروپروسسوری در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 پروژه طراحی و ساخت یک رله دیستانس میکروپروسسوری در word دارای 22 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه طراحی و ساخت یک رله دیستانس میکروپروسسوری در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه طراحی و ساخت یک رله دیستانس میکروپروسسوری در word

چکیده  
1- مقدمه  
2- ویژگیهای رله  
3- ساختمان داخلی  
4-  نحوه عملکرد واحد اندازه گیری  
1-4-  روش(I)  
2-4-  روش(II)  
3-4-  روش(III)  
5- شبیه سازی کامپیوتری روش های یاد شده  
6- نتایج آزمایشگاهی  
7- نتایج  

چکیده

مقاله حاضر حاصل بخشی از تحقیقی است که در قالب پروژه “طراحی و ساخت رله‌های حفاظتی میکروپروسسوری” به منظور کسب دانش فنی لازم جهت ساخت رله‌های حفاظتی در داخل کشور انجام گرفته است .در این مقاله نخست روش های مختلفی که برای محاسبه دیجیتالی امپدانس خط می تواند بکار رود با در نظر گرفتن سرعت و دقت آنها مورد بررسی و مقایسه قرار داده شده اند .شبیه سازی کامپیوتری روش های یاد شده به انجام این مقایسات کمک نموده است.سپس به ارائه روشی جدید مبادرت شده است که قدرت تضعیف هارمونیک ها در آن نسبت به روش های قبل بیشتر است

نتایج حاصل از انجام آزمایشات متعدد با بکارگیری دستگاههای آزمایشگر پیشرفته مبیّن کارآیی روش پیشنهاد شده و صحت عملکرد رله می باشند

1- مقدمه

حفاظت تجهیزات در سیستم های تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی توسط رله ها صورت می پذیرد .با توجه به قابلیّت های بی شمار سیستم های میکروپروسسوری و انعطاف فوق العاده ای که نرم افزار این سیستم ها در اختیار کاربر قرار می دهد، جایگزینی رله های الکترومکانیکی قدیمی با رله های میکروپروسستوری شتاب روز افزونی به خود گرفته است .در میان تمام مباحث حفاظت کامپیوتری، حفاظت دیستانس خط انتقال نیرو نظر محققان بیشتری را به سوی خود جلب کرده است. عوامل گوناگونی سبب این امر شده اند .نخست اینکه حفاظت خط حجم عملیّات محاسباتی بسیار زیادی را در زمان کوتاه طلب می کند و دیگر اینکه قیمت زیاد رله های حفاظت خط قدیمی راه غلبه رله های کامپیوتری را هموارتر ساخته است

در حال حاضر به دلیل محدودیت هایی که وزارت نیرو در تأمین تجهیزات حفاظتی با آنها مو اجه است، ضرورت تحقیق گسترده در این زمینه و کسب دانش فنی جهت تولید انبوه رله ها کاملاً احساس می شود .در این رابطه مرکز تحقیقات نیرو مبادرت به اجرای پروژه ای تحت عنوان ” طراحی و ساخت رله های حفاظتی میکروپروسسوری” نموده است.مقاله حاضر حاصل بخشی از این پروژه است که طی آن ضمن شرح خلاصه ای از فعالیت های انجام گرفته جهت طراحی و ساخت رله دیستانس به ارائه نتایج اخذ شده پرداخته شده است

2- ویژگیهای رله

شمای ظاهری رله دیستانس طراحی شده را در شکل (1) مشاهده می‌کنید.برخی از ویژگیهای این رله بدین قرار است

– مشخصه حفاظتی چهارگوش

– آشکارسازی انواع مختلف خطاها اعم از خطاهای زمین و خطاهای فاز تنها به کمک یک سیستم اندازه گیری

– سه ناحیه حفاظتی جهت دار

– محدوده تنظیم بسیار گسترده و مجزا برای هر ناحیه حفاظتی

– استارتر جریان اضافی

– جبران امپدانس توالی صفر در خطاهای زمین

– زمان قطع در حدود یک سیکل

قابل استفاده در طرحهای مختلف حفاظتی اعم از ،(Direct DI (Time Stopped Distance) TSD   و (Blocking) BLK,(Permissive Underreach) PU ,Intertrip)

بکار گیری حافظه ولتاژ برای تشخیص خطاهای سه فازه نزدیک رله

تشخیص قطع فیوز PT

 حفاظت Switch Onto Fault

 

3- ساختمان داخلی

بلوک دیاگرام این رله در شکل (2) رسم شده است .همانطور که از این شکل ملاحظه می شود سیستم از واحدهای مختلف تشکیل یافته است .واحدهای ورودی(1و2) شامل ترانسفورمرهای جریان و ولتاژ و بخش آماده سازی سیگنال ها می‌گردد

از وظایف این واحدها می توان به ایجاد ایزولاسیون لازم بین مدارهای داخلی رله و سیگنال های قدرت، رساندن جریان ها و ولتاژها به سطوح پائینتر مناسب جهت مدارهای الکترونیکی و حذف نویز و فرکانس های بالای سیگنال ها اشاره کرد. واحداستارتر وظیفه تشخیص خطا و صدور فرمان استارت به دیگر واحدها را بر عهده دارد .واحد انتخاب کننده در هر لحظه از زمان اطلاعات مربوط به یکی از فازها را انتخاب و به واحد اندازه گیری وارد می کند .عملکرد این واحد مستقیماً توسط واحد استارتر کنترل می‌گردد .واحد زمان بندی توسط واحد استارتر فعال شده و زمان عملکرد رله را بسته به محدوه حفاظتی خاصی که خطا در آن وقاع شده است تنظیم می نماید .واحد اندازه‌گیری وظیفه الکترونیکی امپدانس خطا و مقایسه آن با مقادیر از پیش تنظیم شده را طبق الگوریتم تدیون شده بر عهد ه دارد .واحد سیگنالینگ وظیفه صدور علائم هشدار دهنده به اپراتور و سیستم های جانبی را عهده دار است .واحد تریپ وظیفه ارسال فرمان تریپ در صورت برآورده شدن کلیه شرایط تریپ را بر عهده داشته و بالاخره واحد خروجی از یک رله کمکی تشکیل یافته و وظیفه ارسال فرمان تریپ به بریکر را عهده دار است

البته لازم به ذکر است که مجزا کردن این واحدها از یکدیگر تنها با هدف حصول درک روشنتری از نحوه عملکرد رله انجام پذیرفته است و به این مفهوم نبوده که واحدهای مجزا لزوماً به لحاظ سخت ا فزاری مستقل از یکدیگر باشند .ساختار سخت افزار این رله همانند یک سیستم پردازش دیجیتال عمومی و مبتنی بر یک میکروکنترلر  87196 KC طراحی گردیده است.این پردازشگر علاوه بر دارا بودن مزایای میکروکنترل های دیگر اعم از مجتمع بودن کلیه واحدهای جانبی در یک تراشه، مصو نیت در مقابل اغتشاش و غیره، از سرعت بالا و تنوع زیاد دستورالعمل ها نیز برخوردار بوده که مجموعه این قابلیّت ها سبب انتخاب آن برای ساخت رله دیستانس شده است

4-  نحوه عملکرد واحد اندازه گیری

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

پروژه تعمیر تلویزیون (تیونرها) در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 پروژه تعمیر تلویزیون (تیونرها) در word دارای 70 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه تعمیر تلویزیون (تیونرها) در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه پروژه تعمیر تلویزیون (تیونرها) در word

تیونر
دیودهای واریکاپ چه عملی انجام می دهند ؟
بررسی تیونر تلویزیون رنگی شهاب 21 اینچ
باند انتخابی
طریقه تنظیم کانال
AGC تیونر (AGC Delay )
سیستم AFT
طریقه کانال یابی اتومات
طبقه IF آشکار ساز و AGC
الف- بخش تقویت IF
ب- بخش آشکار ساز تصویر
ج- بخش AGC
AFT (اتوماتیک فرکانس کنترل)
نمای کلی طبقات IF ، آشکار ساز و AGC
بررسی طبقه تقویت IF ، آشکار ساز و AGC تلویزیون رنگی شهاب 21 اینچ
بخش AGC
تشخیص سالمی طبقه IF
تشخیص سالمی AGC
تشخیص سالمی AFT
تنظیمات طبقه IF
الف –اگر انجام این کار درصداوراستر اثری نداشت
ب –درصورتیکه سیگنال دادن به ورودی طبقه IF درصدا وراستر اثرکرد
مدارات رنگی
سیستم سکام
کلید سکام
فیلتر آنتی بل
پالس برست چیست ؟
گیرنده (دیکدور) سکام
خط تاخیر (Dily lin ) چیست و برای چه منظوری استفاده می شود؟
کلید سکام گیرنده چیست و امواج B-YوR-Yچگونه آشکار می شوند ؟
2-طریقه جداسازی پالسهای برست
برست جداشده را چگونه شناسایی کنیم ؟
مدار قطع رنگ
فیلیپ فلاپ چیست ؟
از خروجی فیلیپ فلاپ چه استفاده ائی می شود ؟
سیستم NTSC
الف –فرستنده NTSC
ب –گیرنده (دیکدور )NTSC
سیستمPAL
الف –فرستنده پال
ب –گیرنده پال
مدارات رنگ درتلویزیون رنگی شهاب 21اینچ
الف –حالت سکام
دیکدور پال در تلویزیون شهاب 21 اینچ
دیکدورNTSCNرتلویزیون رنگی شهاب 21اینچ
طریقه تعمیر در صورتی که تلویزیون در حالت NTSCVرنگ نداشت
2-طریقه تشخیص NTSCاز PAL
عیوب مدارات سوئیچ سیستم های رنگ
طریقه نصب دیکدورهای رنگ بر روی انواع تلویزیونهای رنگی
1-طریقه نصب دیکدور پال
2-طریقه نصب دیکدور سکام
طریقه نصب دیکدور NTSC
مدارات تهیه سیگنال های اولیه رنگ
1-تلویزیونهای رنگی سیستم RGB دار
2-تلویزیون های رنگی سیستم تفاضلی رنگ
خط تاخیر y برای چیست ؟
طریقه تشخیص سیستم RGB از تفاضلی در تلویزیون های رنگی
مدارات تهیه سیگنالهای اولیه رنگ در تلویزیون های شهاب 21 اینچ (مدارRGB)
مدارات تصویر (طبقه ویدئو)
طبقه ویدئو (تقویتY)در تلویزیون های شهاب
تعمیر طبقه ویدئو
منبع تغذیه
بررسی منبع تغذیه تلویزیون رنگی شهاب 21 اینچ
مدار دیگوسینگ چیست و چه کاری انجام می دهد ؟
اگر بر روی تصویر لکه های رنگی مشاهده شد چه کنیم ؟

تیونر

همانطوریکه در نمای کلی گیرنده های رنگی بررسی گردید امواج دریافت شده توسط آنتن به تیونر منتقل می گردد .، تیونر تلویزیونهای رنگی علاوه بر کارهای معمولی یک تیونر که از تلویزیون سیاه و سفید به خاطر داریم (انتخاب کانال‌ ، حذف امواج مزاحم ، تقویت موج فرستنده و . . . ) در خروجی خود امواج فرستنده را تبدیل به سه موج IF  به ترتیب زیر می کنند

1)                IF صدا (فرکانس 4/33 مگاهرتز)

2)                IF تصویر(فرکانس 9/38 مگاهرتز)

3)                IF رنگ(فرکانس 43/34 مگاهرتز)

تیونر ها در دو نوع مکانیکی و الکترونیکی درست می شوند ، در تلویزیونهای رنگی جدید اکثرا تیونر به صورت الکترونیک طراحی میشود . این تیونرها مدارات دریافت هر سه محدوده VHF I , VHF III , UHF  را دارا هستند ، در جدول زیر محدوده امواج تلویزیونی و تعداد کانالهای آنها مشخص شده است

  باند

     تعداد کانال

محدوده فرکانسی

VH I

        4 تا

     MHZ 68تا

 VHF III

        12 تا

   MHZ 230تا

UHF

       68 تا

  MHZ  676تا

در تیونرهای میکانیکی جهت آنکه کانال و محدوده کار تیونر را تعویض نمائیم دسته سلکتوری وجود دارد که این کار را انجام می دهد ، ولی در تیونرهای الکترونیک جهت این کار ، مداری در نظر گرفته شده است به نام مدار فرمان تیونر

بنابراین مدار فرمان تیونر باید بروی تیونرهای الکترونیک دو کنترل اعمال نماید اولا محدوده کار تیونر را مشخص کند که آیا بر روی UHF ، VHF I  ، VHF III باشد ثانیا معین کند در آن محدوده بر روی چه کانالی تصویر دریافت دارد

عمل اول با قطع و وصل ولتاژ تغذیه هر قسمت انجام می گیرد یعنی زمانی که می خواهیم تیونر بر روی محدوده VHF I کار کند ، مدار فرمان ولتاژ تغذیه دو باند VHF III و UHF  را قطع کرده و فقط ولتاژ تغذیه به باند VHF I می دهد . این باعث می شود که فقط باند VHF I  کار کرده و دو باند دیگر غیر فعال باشند

عمل دوم (تعویض کانال) با کم و زیاد کردن یک ولتاژ متغییر(معمولا صفر تا 33 ولت) توسط مدار فرمان تیونر و اعمال آن به دیودهای واریکاپ تیونر انجام          می گیرد

دیودهای واریکاپ چه عملی انجام می دهند ؟

دیودهای واریکاپ یکی از انواع دیودها هستند که وقتی در بایاس معکوس قرار گیرند میتوان با کم و زیاد کردن ولتاژ دو سرشان از آنها همانند یک خازن متغییر استفاده نمود

حال در تیونر های الکترونیک در هر باند تیونر ، تعدادی دیوید واریکاپ قرار گرفته که مدار فرمان تیونر بسته به کانال انتخابی توسط مصرف کننده ولتاژ دو سر دیودهای واریکاپ تیونر در آن قسمت را تغییر داده و ظرفیت دیود واریکاپ را برای آن کانال تعیین می کند ، در حقیقت از دیودهای واریکاپ به عنوان قسمتی از مدارات هماهنگ داخل تیونر استفاده شده است

 

 

بررسی تیونر تلویزیون رنگی شهاب 21 اینچ :

تیونر این تلویزیون از نوع الکترونیک بوده و قدرت دریافت هر سه محدوده ، UHF و VHF III و VHF I  را دارا می باشد ، کنترل این تیونر بر عهده آی سی کنترل تلویزیون (ICSO1 ) می باشد

طریقه تنظیم کانال توسط آی سی کنترل : برای آنکه مشخص شود بر روی چه محدوده ای کار کند ، سه پایه BL و BU و BH در بین پایه های تیونر وجود دارد . BU تغذیه محدوده UHF داخل تیونر ، BL تغذیه محدوده مدار VHF I و BH تغذیه مدار محدوده VHF III تیونر است

طرز کار به این صورت است که وقتی تلویزیون فرمان کار روی محدوده UHF  دریافت کرد ، آی سی کنترل (ICSO1 ) ولتاژ مثبت بیس Q101 را کم می کند ، چون ترانزیستور به محدوده UHF تیونر می رود

در همین حال آی سی کنترل ولتاژ بیس دو ترانزیستور Q102  و Q103  را زیاد کرده ولتاژ قسمتهای BL(VHFI ) و BH (VHFIII)قطع میگردد ، که می توان با توجه به جدول زیر این فرمان آی سی کنترل را تست نمود

نام پین

               باند انتخابی

  BL

    BH

 BU

VHF I

12V

0V

0V

VHFIII

0V

12V

0V

UHF

0V

0V

12V

طریقه تنظیم کانال :

همانطوریکه قبلا ذکر گردید برای تعویض کانال بین صفر تا 30 ولت که توسط تنظیم کننده ائی قابل تنظیم است به دیودهای واریکاپ داخل تیونر اعمال شده و باعث انتخاب کانال میگردد

در این تلویزیون ولتاژ 103 ولت پایه سه ترانس T801 در منبع تغذیه (STR) توسط مقاومت R105 کم شده توسط زینر 33 ولتی D102 در 33 ولت تثبیت شده به کلکتور ترانزیستور Q304 داده می شود

ولتاژ بیس این ترانزیستور تحت کنترل آی سی می باشد (پایه 1 آی سی ) حال آی سی کنترل فرمان تعویض کانال ولتاژ بیس این ترانزیستور را از طریق پایه 1 خود کم و یا بلعکس زیاد می کند و باعث می گردد بسته به کانال انتخاب شده توسط مصرف کننده ولتاژی بین 3/0 ولت (در پائین ترین کانال) و 29 ولت (در بالاترین کانال) در هر باند به پین VT روی تیونر رسیده و از طریق این پین به دیویدهای واریکاپ داخل تیونر اعمال گشته ظرفیت آنها برای کانال انتخابی تنظیم گردد

AGC تیونر (AGC Delay ) :

از طبقه agc ولتاژ کنترل به تیونر اعمال گشته که این ولتاژ بستگی به قدرت سیگنال مرکب دریافتی از تیونر دارد ، به این معنی که وقتی سیگنال دریافتی خیلی قوی باشد باید مقدار سیگنال عبوری از تیونر به طبقه IF را کم کرد و وقتی سیگنال ضعیف است باید کل این سیگنال ضعیف ، بدون تضعیف تحویل طبقه IF گردد

در این تلویزیون ولتاژ این قسمت توسط پایه 13 آی سی IF و آشکار ساز ) IC101) تامین می گردد که د ر هنگام سیگنال ضعیف به حدود 3/7 ولت و در هنگام دریافت سیگنال قوی به 4/2 ولت می رسد

سیستم AFT    :

ولتاژ تغذیه اسیلاتور تیونر توسط این پین از طبقه IF تنظیم می شود . اگر در هنگام دریافت ایستگاههای ضعیف فرکانس اسیلاتور دقیق نباشد باعث برهم خوردن مشخصات تصویر می شود

این مدار در طبقه IF  باعث قفل شدن فرکانس اسیلاتور تیونر در مقدار صحیح آن می شود ( با اعمال ولتاژ مثبت یا منفی به این پین ، توضیح کامل طرز کار AFT در طبقه IF  آمده است )

در این تلویزیونها در جلوی تلویزیون دکمه ائی به نام نیز وجود دارد ، طریقه تنظیم آن به این صورت است که در هنگام دریافت ایستگاه ضعیف ابتدا تیونر را روی آن ایستگاه تنظیم می کنیم (در این حالت تصویر ایستگاه متناوبا برفکی و خوب می شود ) ،‌ ، حال دکمه AFT را فشار داده تا تیونر (اسیلاتور تیونر) دقیقا بر روی آن ایستگاه قفل شود

طریقه کانال یابی اتومات :

در تلویزیونهای مولتی سیستم (تلویزیونهای رنگی جدید) یکی دیگر از کنترل های بخش فرمان بر روی تیونر کانال یابی اتوماتیک است

بخش 2

طبقه IF   آشکار ساز و AGC  

در تلویزیونهای رنگی معمولا سه بخش فوق در یک مدار و یا یک آی سی طراحی می شوند ود ر داخل بدنه فلزی قرار می گیرند ( به علت شیلدن شدن در مقابل امواج مزاحم )

الف- بخش تقویت IF

این قسمت معمولا شامل چند فیلتر جهت حذف و تضعیف امواج مزاحم ، چند IF جهت تشکیل باند گذر IF  و چند طبقه تقویت کننده می باشد تا امواج خارج شده از تیونر را به مقدار کافی تقویت کرده تا قابل آشکار سازی باشد

امواج مزاحم در طبقه IF  کدامند ؟

1-              امواج IF  کانالهای مجاور

تیونر علاوه بر ایجاد IF  صوت و تصویر کانال مورد نظر ، موج IF  کانالهای مجاور را نیز تولید کرده که این امواج بدلیل آنکه امواجی ناخواسته هستند باید کاملا حذف شوند (فرکانسهای 9/31 و 4/40 مگاهرتز)

2-              موج IF صدای خود کانال

این موج نیز باید توسط طبقه تقویت IF  به مقدار کم تضعیف شود ، به علتی که اگر IF  صدا در خروجی آشکار ساز تصویر خیلی قوی باشد قابل حذف توسط مدارات فیلتر نخواهد بود و این موج از طبقات تصویری عبور کرده بر روی تصویر به صورت نویز (پرده توری روی تصویر)ظاهر خواهد شد  بنابراین در این طبقه فرکانس IF خود کانال (4/33 مگاهرتز) به مقدار کم ضعیف می شود . با توجه به موارد فوق از فیلتر های بالا پهنای باندی با مشخصات زیر به وجود می آید

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید