طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در word

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در word،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در word :

سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : دومين همايش ملي سيستم‌هاي هوشمند در مهندسي برق و کامپيوتر

تعداد صفحات : 10

چکیده مقاله:

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ایمی باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید